目前台達CNC控制器若有接伺服驅動器就必需接伺服馬達, 否則控制器就會收到AL011的警報，所以要接台達ASDA-M TYPE的三軸驅動器，就需接三顆ECMC系列的伺服馬達，若接台達ASD-A2 TYPE單軸驅動器，就可以只接一顆ECMC系列的伺服馬達。