1.提供四軸200K pulse/s 脈波輸出(支援脈波+符號、CW/CCW、AB相 脈波形式)。 2.提供四組200K pulse/s 脈波輸入(支援CW/CCW、AB相脈波形式)。 3.內建8組DI、8組DO(各軸DI*2、DO*2)。 4.各軸均內建正極限、負極限及原點。 5.模組內各軸與DMCNET系統各軸之間提供2種控制模式: (1)四軸共用一個站號，插補運動控制僅限於同一模組內。 (2)各軸各佔一個站號，可以跨模組與其他各伺服軸作插補運動控制。