台達交流伺服系統ASDA-M系列各軸各提供6個DI,3個DO；共有18個DI,9個DO。 交流伺服系統ASDA-A2則提供8個DI,5個DI。 ASDA-M系列硬體的DI與DO分別在三軸的50 PIN Connector上，透過韌體的轉換，可以將各軸6個DI與3個DO整合之後分配給其他軸使用。為避免一些共用DI重複及節省DI腳位，可透過參數設定三軸共用DI，目前提供三軸共用DI： 1.SON,伺服啟動:設定數值為0101(A接點)，0001(B接點) 2.ARST,異常重置: 設定數值為0102(A接點)，0002(B接點) 3.EMGS,緊急停止: 設定數值為0121(A接點)，0021(B接點) 在指定各軸DI/O的參數設定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能參數設定中增加位元4作為各軸DI/O的指定。