何謂A2資料陣列?如何對資料陣列作讀寫?由於A2增加了許多運動控制功能,例如CAPTURE/COMPARE/E-CAM,這些功能都需要許多記憶空間來儲存運作所需的資料,所以驅動器保留了內部一塊連續的記憶空間來滿足此需求。
資料陣列的內容無法直接被外界讀取/寫入,必須透過系統參數P5-10 ~ P5-13來達成。
簡而言之,就是先於P5-11設定欲讀/寫的位址,然後讀/寫P5-12或P5-13即可存取資料陣列的內容。
SAMPLE:
若想要連續寫入3筆資料100,200,300到資料陣列的位址11,12,13中,操作步驟如下:
一、面板寫入:使用P5-12(讀/寫窗口#1),因P5-13不支援由面板寫入:
1. 設定位址:寫入P5-11=11(第一筆寫入的位址)
2. 寫入資料:寫入P5-12=100(寫入到位址11,寫入後P5-11自動加1)
寫入P5-12=200(寫入到位址12,寫入後P5-11自動加1)
寫入P5-12=300(寫入到位址13,寫入後P5-11自動加1)
如此便已寫入完成,接著讀取位址11,12,13檢視內容是否為剛才寫入的數值。
二、面板讀取: 利用P5-13(讀/寫窗口#2)可以依序讀取連續的內容。
1. 設定位址:寫入P5-11=11(第一筆讀取的位址)
2. 讀取資料:面板顯示P5-13時,
第一次按SET鍵,顯示位址11的資料內容100,按MODE鍵跳出
第二次按SET鍵,顯示位址12的資料內容200,按MODE鍵跳出
第三次按SET鍵,顯示位址13的資料內容300,按MODE鍵跳出
註:以P5-13每讀取一次資料後,P5-11自動加1,所以可以連續讀取。
若以P5-12每讀取一次資料後,P5-11不改變,無法自動讀取下一筆。
若使用通訊方式讀/寫資料陣列,操作流程與面板類似,且P5-12與P5-13功能完全相同。