COMPARE的概念是利用運動軸的瞬時位置資料，與預先存放在資料陣列中的數值做比較，待比較條件成立時就立即輸出一個信號DO4，作為後續運動控制使用。由於比較的動作是由硬體完成，沒有軟體延遲的問題，對於高速運轉的運動軸也可以準確的比較，本驅動器提供的COMPARE特性說明如下。 COMPARE比較的示意圖如下：