使用者可先計算出伺服馬達轉一圈之長度（圓周長）。由於ASDA-A2馬達轉一圈所需之脈波數為1,280,000個，可搭配ASDA-A2電子齒輪比參數P1-44、P1-45。例如，若使用者欲從運動主機（PLC），送出30,000個脈波，進而讓ASDA-A2馬達轉一圈，此時可將P1-44 => 128，P1-45 => 3，即可讓ASDA-A2馬達運轉一圈，進而達到定位要求。