當ASDA-A2系列伺服驅動器系統發生共振時,該如何抑制?ASDA-A2內建2組自動共振抑制及1組手動共振抑制功能。當系統發生共振現象時,使用者可設定共振抑制功能參數P2-47有效抑振。將P2-47設定為1,ASDA-A2會自動偵測系統所存在的共振頻率。當偵測出共振頻率時,ASDA-A2會執行抑制的動作,此時系統瞬間會產生尖銳的噪音。噪音消失時代表系統所產生的共振頻率已完成抑制,並自動存於參數P2-43、44及P2-45、46中。當系統只偵測出一組共振頻率時,會先記錄在P2-43、44中。若還有第2組便會在記錄在P2-45、46中。若完成系統共振抑制後,使用者必須將P2-47設定為0,關閉共振頻率偵測抑制功能。假設兩組共振頻率已經使用了,系統還是存在有共振現象時,則必須使用第3組手動共振抑制功能。在系統存在共振現象時開啟ASDA-A2操作軟體示波器功能,選擇馬達電流監視項目,量測電流波形,再計算共振波形兩點間的週期,將週期取倒數,即是所謂頻率,再將所計算出之頻率輸入至P2-23中,並設定適當的抑制衰減率至P2-24中。一般衰減率設定約為5dB,若設定不足再以2dB的數值增加,直到系統共振現象完全抑制為止。