ASDA-A2系列伺服驅動器中內建防撞功能，使用者可自行設定扭力異常增加的最大範圍(P1-57)，及達到該扭力大小持續的時間(P1-58)，並先觀察機台正常操作時所須輸出之最大電流和扭力，再依據此扭力大小適當設定扭力輸出異常數值及持續的時間。當驅動器發生異常扭力輸出，達到P1-57扭力大小和P1-58持續時間時，驅動器會顯示ALE30，代表馬達碰撞錯誤。此時驅動器會servo OFF，避免持續異常扭力輸出導致加工件損毀或機台故障。