若需要使用外接外部電阻該如何選用?是否有簡易的方式可以方便選用?簡易選擇是依據使用者實際運轉要求的容許頻度，依據空載容許頻度，來選擇適當的回生電阻。其中空載容許頻度，是以運轉速度從0rpm到額定轉速，再由額定轉速到0rpm時，伺服馬達在加速與減速過程，連續運轉下最大操作的頻度。其空載容許頻度如下表所列，下表的數據為伺服驅動器空載容許頻度(times/min)。(請參考下表一)
當伺服馬達帶有負載時，容許頻度因為負載慣量或運轉速度的不同，而有所不同。其計算公式如下，其中m為負載/馬達慣性比：(請參考下表二)
以下提供外部回生電阻簡易對照表。使用者可依據容許頻度，選擇適當的回生電阻。
下表的數據為伺服驅動器空載時使用相對應的回生電阻的容許頻度(times/min)。(請參考下表三)
