將參數P1-01設定為所欲控制之模式後(參考下表) ,設定好參數後,需將伺服驅動器重新上電後 ,便已修改控制之模式。 Pt：位置控制模式(命令由端子輸入) Pr：位置控制模式(命令由內部暫存器輸入) S：速度控制模式(端子/內部暫存器 T：扭矩控制模式(端子/內部暫存器) Sz：零速度/內部速度暫存器命令 Tz：零扭矩/內部扭矩暫存器命令