一般有兩種模式，一為開迴路時，驅動器自行以通用馬達轉速公式n=120f/P估算轉速。 二為閉迴路時，即馬達有加裝編碼器，編碼器訊號迴授至C2000之PG卡，便能精確得知馬達實際轉速，進而控制馬達在精準的轉速下運轉。