如何確認伺服驅動器目前的控制模式？台達伺服驅動器 ASDA 系列可經由參數 P1.001 判斷控制模式。
常見設定 :
P1.001=0 為位置控制 (PT) 模式，命令來源為外部脈波輸入 / 外部類比電壓。
P1.001=1 為位置控制 (PR) 模式，命令由內部暫存器輸入。
P1.001=2 為速度控制 (S) 模式。
P1.001=3 為扭矩控制 (T) 模式。
修改此參數後，須重新送電才會生效。
如何查詢伺服驅動器目前的異常代碼?
台達伺服驅動器 ASDA 系列可經由參數 P0.001 讀取目前的異常 (故障) 代碼。
P0.001=0 表示目前無異常；若顯示其他數值，即對應該編號的異常代碼 (如 1 對應 AL001 過電流)，請參閱使用手冊第14章「異警排除」處理。
如何將伺服驅動器參數恢復為出廠設定值?
台達伺服驅動器 ASDA 系列可經由參數 P2.008 執行參數重置。
將 P2.008 設為 10，即可將所有參數恢復為出廠預設值，完成後請重新送電。
注意：重置會清除現有設定，執行前請先備份參數。
備註：上述參數編號以台達伺服驅動器 ASDA 系列 (A2 / A3 / B3 大致通用) 為例，實際設定請以目標機種的使用手冊為準。
