基本的馬達控制模式有三種：電壓/頻率控制模式 (Voltage/Frequency，VF)、無感測器向量控制模式 (Sensorless Vector Control，SVC) 和磁場導向控制模式 (Field-Oriented Control，FOC)。
這些模式可應用於不同類型的馬達，包括感應馬達 (Induction Motor，IM)、永磁馬達 (Permanent-Magnet Motor，PM) 和內嵌式永磁馬達 (Interior Permanent-Magnet Motor，IMP)，以及同步磁阻馬達 (Synchronous Reluctancy Motor，SynRM)，支援開迴路或閉迴路運行；若採閉迴路運行，驅動器需搭配PG卡。
各控制模式在設定難易度和控制品質上各有差異，建議選擇符合目標應用需求的模式即可。實際可支援模式依驅動器型號而定。
VF 模式：是最容易設定的模式，透過輸出電壓與頻率間的轉換關係來實現；VF 曲線參數可依負載特性調整。此模式適合變轉矩應用，例如：水泵與風扇，也適用於稍微複雜的恆轉矩應用，例如：輸送帶。
SVC 模式：以 VF 模式為基礎，可自動調整電壓，具備滑差補償功能；低頻運轉時，可提高轉矩和速度控制精度。此模式只需簡易自動調校，即可取得馬達等效電路參數，適合容積式泵浦等應用。
FOC 模式：使用克拉克與派克轉換 (Clark-Park Transformation)，分別控制轉矩和磁通。此模式具備最高的轉矩和速度控制精度，但調校程序較為複雜，優異的控制性能適用於起重機、升降設備、碎石機等嚴苛應用，也適用於精密轉矩或位置控制。
性能比較表：
| 控制模式 |
調速範圍 |
轉矩能力 |
| IM VF / IM VF PG / IM SVC |
1:50 |
150% ≥ 3 Hz |
| IM FOC sensorless |
1:100 |
200% ≥ 0.5 Hz |
| IM FOC PG |
1:100 |
200% ≥ 0 Hz |
| PM SVC |
1:20 |
100% ≥ Fnom/20 Hz |
| PM FOC sensorless |
1:100 |
100% ≥ Fnom/50 Hz |
| IPM FOC sensorless |
1:100 |
150% ≥ 0 Hz |
| PM FOC PG |
1:1000 |
200% ≥ 0 Hz |
| SynRM FOC sensorless (PMA) |
1:100 |
200% ≥ 0 Hz |
