因手臂負載設定不正確，導致運行時出現的振動現象，可透過下方設定步驟修正：

1.    使用相關 CAD 軟體，確認法蘭面上的使用治具資訊，例如：重量、重心偏移距離、慣量等。

2.    使用 DRAStudio 軟體連線到機器手臂。

3.    在機器手臂伺服關閉狀態下，點選左側功能選單的 Arm，進入 Payload 頁面，填入相關資訊後按下 Calculate，確認慣量是否符合手臂規格。

4.    按下 Set，即可設定完成。