這個警報是因手臂控制器內部記憶體壞軌。新的手臂韌體版本 (v7402_033以上)，會在開機時自動修復，只需將警報消除即可。但如果韌體版本在 v7402_033 以下，請參考以下作法。

手動觸發 NAND Flash 修復方法：

1. 使用台達手臂控制軟體 DRAStudio > Parameter > Controller > Setting Parameters。

2. 在 P1-08 填入 0x4E41434C，在 P1-09 填入 1。

3. 重新啟動手臂控制器即可完成修復。