步驟一：將DRAS軟體與MS控制器連線。

步驟二：連線完成後請參考下圖，點選「其他」，接著按下「設定」，在進階頁面中找到啟用虛擬馬達開關，並將其開啟，按下「是」。重新開啟控制器後，設定方能生效。



步驟三：啟用虛擬馬達後，可以在不連接實體馬達的狀態下，透過機器程序，進行程式與馬達模擬測試。