常見問題

台達垂直關節機器人與 SCARA 水平關節機器人都是使用相同的軟體 DRAStudio 進行控制，只要在操作時進行選型 (下圖)，在 Robot Type 中 SCARA 是一般四軸機，SCARA3 為三軸機，SCARA5 為五軸機，VA 為六軸垂直關節機器人。