伺服馬達解煞車是透過煞車訊號控制使電磁閥吸磁，提供制動器電源，進而將制動器打開，所以必須設定DO的功能及接線，設定如下：

1. DO配置：將DO功能碼設定成0x08(BRKR)，另外針對電磁煞車控制之訊號輸出時序，請參考參數 P1-42 與 P1-43 之設定。


2. 電磁煞車接線如下圖：


注意事項：(1) 煞車線圈無極性之分。(2) 請勿將煞車用電源和控制訊號電源 (VDD) 共同使用。