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FAQ
請問運動控制器的虛軸其功能用途為何?
虛軸的主要功能是隔開主軸與從軸,用途是間接更改從軸的訊號而不影響主軸運行。 附圖上方是一個標準的凸輪關係架構圖。由於從軸在終端機構產生誤差,將下達一個補償值的訊號給主軸。訊號經由電子凸輪關係運算後會影響到從軸的終端機構並消去誤差。但這也導致主軸的運動路徑發生變動。 附圖下方表示,虛軸與主軸使用電子齒輪關係 (1:1同步) 結合,產生系統新主軸M’。由此一來,補償訊號可以下達給虛軸來達到補償效果。虛軸的運動路徑產生變動,但不會影響實際的主軸。
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