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垂直多關節機器人最大負載為7公斤，負載7公斤以下是否均適用?
可根據各產品系列負載重量的曲線圖，確認負載重心位置與機器人第六軸中心的垂直與平行法蘭面之距離，均在限制範圍內，以判斷是否適用。 (下圖為DRV70/90L系列「重量與重心曲線圖」)
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