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台達交流伺服器ASDA系列,內建幾組速度模式內部暫存器,以及如何設定?
速度命令的來源分成兩類,一為外部輸入的類比電壓、另一為內部參數。台達交流伺服器ASDA系列內部暫存器,可事先設定三種不同的速度命令值,分別為:內部參數P1-09、P1-10、P1-11(單位為0.1rpm),再透過CN1中的DI信號SPD0和SPD1來做切換,如表格說明:
SPD0與SPD1 的狀態:0 代表接點斷路(Open),1 代表接點通路(Close) 當 SPD0=SPD1=0 時,如果模式是 Sz,則命令為 0。因此,若使用者不需要使用類比電壓作為速度命令時,可以採用 Sz 模式避免類比電壓零點飄移的問題。如果模式是S,則命令為V-REF。輸入類比電壓與GND的電壓差範圍是+10V~-10V,電壓對應的轉速亦可調整( P1-40)。
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