速度命令的來源分成兩類，一為外部輸入的類比電壓、另一為內部參數。台達交流伺服器ASDA系列內部暫存器，可事先設定三種不同的速度命令值，分別為：內部參數P1-09、P1-10、P1-11（單位為0.1rpm），再透過CN1中的DI信號SPD0和SPD1來做切換，如表格說明： SPD0與SPD1 的狀態：0 代表接點斷路（Open），1 代表接點通路（Close） 當 SPD0=SPD1=0 時，如果模式是 Sz，則命令為 0。因此，若使用者不需要使用類比電壓作為速度命令時，可以採用 Sz 模式避免類比電壓零點飄移的問題。如果模式是S，則命令為V-REF。輸入類比電壓與GND的電壓差範圍是+10V~-10V，電壓對應的轉速亦可調整（ P1-40）。