編程軟體ASDA-Soft 5.3.3.0版的調機介面如下：
STEP0. 請先連接伺服驅動器ASDA-A2系列及馬達，並開啟ASDA-Soft
STEP1. 開啟自動增益調整頁面 (如圖STEP 1所示)
STEP2. 勾選”啟用增益控制板” (如圖STEP 2所示)
STEP3. 點選”啟動伺服” (如圖STEP 3所示)
STEP4. 設定加減速時間後 (建議至少200rpm以上)，按 ”下載” 鍵 (如圖STEP 4所示)
STEP5. 於Jog區塊中的正反轉按鈕，自行選擇兩點定位，建議行程大於三圈以上，調整完成後按下”Start” 鍵 (如圖STEP 5所示)
STEP6. 馬達會依照設定的兩點位置，一直來回運動，等到負載慣量比收斂後，按下”寫入” (如圖STEP 6所示)
STEP7. 將負載慣量比數值填入介面左上區塊內的慣量比格中，並自行設定頻寬(建議從50Hz逐漸往上提升至100Hz) (如圖STEP 7所示)
STEP8. 按下”計算增益”，之後再按下”===>>”，將設定匯入伺服驅動器裡，調機完成(如圖STEP 8所示)
