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常見問題

FAQ

如何透過水平關節機器人設定與工業圖控系統DIAView 連線通訊?

透過機器人操作介面軟體(DROE)連線介面設定選擇Ethernet ，機械手臂的IP位置出廠預設為192.168.1.1，而DIAView 設定為192.168.1.5 (即:同網域); 接下來透過伺服系統取得機械手臂各軸的絕對位置與Modbus暫存器位置對照表後，在DIAView介面新增Modbus TCP 連線，連結暫存器位置便可即時取得手臂動態資訊，蒐集手臂的運動狀態做可視化的判別。

圖1. DROE 設定連線頁面

圖2. DIAView連接機械手臂頁面

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