Step1. 建立10EMC專案，並在專案中開啟編程軟體EtherCAT Builder Step2. 於EtherCAT Builder中設定從站模組 Step3. 點擊下方資訊欄內的I/O映射項目，並自動生成符號 Step4. 回到ISPSoft查看全域符號表內是否已經建立完成EtherCAT符號列表。確認後點擊空白處右鍵，選擇「與EtherCAT Builder同步」