台達SCARA工業機器人支援多種通訊格式，例如MODBUS TCP, RS-485和RS-232。 當SCARA機器人需要和可程式控制器 (PLC)、人機介面 (HMI) 等外部裝置通訊時，可以根據外部裝置支援的通訊格式決定和SCARA間的通訊格式。 唯獨要注意SCARA在通訊時為從站，須由外部裝置主動來讀寫SCARA控制器上的暫存器內容。 SCARA預設的通訊參數如下: 1. Ethernet - IP:192.168.1.1 站號: 2 2. RS-232 / RS-485 - 9600 7, N, 2 (Modbus, ASCII) 站號: 2 ; 若有不同通訊參數的需求，可視需要更改設定，但是站號不可修改。