在依照手冊進行完馬達識別，可以正常驅動線性馬達後，由於伺服韌體計算邏輯設定，馬達會受到較大的電流輸入控制，這時候馬達會有較明顯的高頻雜音。為了降低雜音，可以調整參數PM-15(電流環比例增益)，將數值由當時的大小，降低為原本的1/2左右。這樣便可以有效降低電流噪音。