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FAQ
台達的SCARA工業機器人與機器視覺系統DMV1000系列要如何通訊?
首先將DMV1000的〔通訊〕->〔通訊協定〕設定為RS-232,並將鮑率,奇偶校正,停止位元,長度等通訊參數設定為和SCARA一致(SCARA的預設通訊參數是9600,7,n,2)。
在設定輸出參數時,選擇〔輸出〕->〔RS-232〕,在〔設定〕選項的RS-232設定選單中,勾選〔PLC連結〕,並將〔PLC站號〕設定為2,此處的PLC站號是指SCARA的控制器的站號。
設定完成之後,每當DMV1000完成檢測即自動將設定輸出的參數依序寫在SCARA控制器的暫存器,SCARA控制器的暫存器起始位址為0x1000H,SCARA在DMV1000檢測完成後,直接讀取暫存器的內容即可。
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