有兩種接線方式: (方式一)　預設為接到控制器背面的 (AXIS 1~4) 接頭，腳位定義如下圖: 接線方式如下(需外部 DC24V電源) : (方式二)　設定參數「RIO設定」勾選指定由串列IO板(Remote IO board) 輸入。參數畫面如下 : 依據勾選的軸數與名稱，依序由X256開始每軸佔用三個DI點數，分別為正極限、負極限、原點。