1.台達CNC控制器若要搭配絕對型編碼器, 需要將對應連接軸號的參數616(原點搜尋模式)設定成5(可以混搭增量/絕對型編碼器，第一次安裝絕對型馬達，設定完伺服及控制器需重上電)，如下圖所示。 2.參數設定完成後，針對絕對型編碼器進行絕對式歸零，切換畫面至：[DGN]->[系統監控]->[伺服監控]頁面內，如下圖所示。 3 進行絕對歸零的動作系統必須要在 [寸動]或[MPG]模式下才允許設定，先透過寸動或MPG，移動軸的機械位置，移動到適合的地方後，輸入[1]並按下[Enter]鍵後完成絕對歸零的動作，，此時原點狀態的燈號會亮起來，機械座標會清為0，代表此軸已經回完原點。