水平關節機器人

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台達天地蓋組裝解決方案整合 SCARA 水平關節機器人、機器視覺提升精密組裝效率

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12/06/2023台達模組機器人RS-M系列榮獲台灣精品金質獎

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09/23/2026台達天地蓋組裝解決方案整合 SCARA 水平關節機器人、機器視覺提升精密組裝效率

天地蓋包裝主要由上蓋和底盒組成，廣泛應用於消費電子、美妝、精品與禮盒等產品。隨著紙盒包裝對外觀與組裝品質要求提升，製盒製程逐步朝向高精度、自動化發展，對工件取放、對位與貼合的穩定性要求也隨之提高。同時，盒型、尺寸、材料與製程日益多元，產線須兼顧組裝品質與生產彈性，以快速因應不同產品需求。然而，傳統天地蓋組裝製程中的取放、對位與貼合作業多仰賴人工經驗，長時間重複操作容易產生偏差，影響產品品質；面對不同盒型與尺寸時，須重新進行設備設定，增加換線時間。加上機器人、視覺與控制系統分散，容易造成設備開發、設定與維護困難。針對上述需求，台達天地蓋組裝解決方案整合 SCARA 水平關節機器人、機器視覺平台、機器視覺相機、可程式控制器 (PLC) 與伺服馬達，應用於天地蓋組裝中的紙板取料、視覺定位、盒體取放與貼合等關鍵製程。針對不同盒型、尺寸與組裝方式，可依據實際需求彈性搭配機器人、機器視覺等，打造兼具高速、精準與彈性的自動化組裝方案。台達 SCARA 水平關節機器人 DRS65FA 系列具備高速運動與高重複定位性能，標準循環時間最快可達 0.29 秒，可在連續取放與組裝過程中，維持快速穩定的動作。實際手機盒組裝案例中，組裝速度可達每分鐘 42 件，組裝精度達 ±0.15 mm。搭配台達機器視覺解決方案整合 DIAVision 機器視覺平台與 GigE 工業攝影機 DMV-C 系列，透過視覺相機擷取工件影像，並由 DIAVision 機器視覺平台進行視覺定位與機器人引導，將視覺流程、相機與機器人參數設定整合於單一操作介面，簡化設定流程，支援多元視覺配置，靈活因應不同天地蓋組裝工序，實現兼顧速度與精度的完整解決方案。導入台達天地蓋組裝解決方案三大效益 ● 高速精準組裝，提升生產效率：台達 SCARA 水平關節機器人 DRS65FA 系列憑藉高速運動、高重複定位與高容許慣量，標準循環時間最快可達 0.29 秒，可快速執行取放、移載與組裝，並穩定應對較大尺寸紙盒的取放和旋轉。實際手機盒組裝案例中，組裝速度可達每分鐘 42 件，組裝精度達 ±0.15 mm，有效提升生產效率。 ● 快速換型設定，強化生產彈性：台達機器視覺解決方案整合 DIAVision 機器視覺平台與 GigE 工業攝影機 DMV-C 系列，提供多種解析度與取像模式，可依不同視野與需求彈性配置；DIAVision 機器視覺平台整合視覺定位、機器人引導、流程編輯與參數設定，並透過視覺自動標定功能減少前置設定作業，協助機器人精準取放與對位，減少重複作業產生的位置偏差，提升組裝效率與品質穩定。支援單、雙、上下和三視覺等視覺架構，減少換型時的設定與調校作業，提升少量多樣生產的彈性。 ● 單一平台軟硬整合，簡化設備開發與調機：DIAVision 機器視覺平台支援跨系統平台運行與多種工業通訊標準，可串接相機、機器手臂與工業控制器等周邊設備，減少不同軟體與設備間的切換及整合工作，簡化設備開發與調機，提升管理與維護便利性。台達天地蓋組裝解決方案兼顧組裝效率、品質穩定性與生產彈性，靈活因應多樣化生產需求。除紙盒包裝外，亦可延伸至散熱碳膜、軟性膜材與電子元件等精密貼合及貼標製程，滿足更多自動化應用需求。

08/15/2024台達輪胎簾紗布自動拼接解決方案，製程工藝智能大升級，實現降本增效、創造多重顯著效益

輪胎是汽車及其他輪式交通工具的重要組成部件，負責與地面接觸並提供牽引力、支撐重量、吸收震動和減少衝擊，其品質和性能直接影響到駕駛安全和舒適性。在輪胎的製造中，簾紗布是構成輪胎骨架層的核心材料，由尼龍、聚酯、橡膠等強韌纖維材料組成，主要作用是穩定輪胎整體結構、加強胎面強度抵抗異物穿刺、減緩路面震動。高品質的輪胎簾紗布必須兼具強韌纖維材質、緊密編織方式、輪胎橡膠基體緊實貼合等特色，才能助於提升輪胎可靠度，也因此簾紗布的製程品質管控至關重要。傳統的輪胎簾紗布裁切過程主要依賴半自動化技術，前半部分採用自動化設備裁切簾紗布，後半則由操作員手動拼接。然而，人工拼接存在精度不穩定、效率低落、成本高昂、品質控制困難、工作環境不佳等問題，簾紗布的產能和品質無法有效控制，難以滿足現代輪胎生產的要求。為推動輪胎製程工藝智能升級，並解決上述痛點，台達推出輪胎簾紗布自動拼接解決方案，高度整合自行開發的工控軟硬產品，變頻器、伺服系統、水平關節機器人、工業相機、PLC、HMI、機器視覺軟體等。高功能泛用型控制器 AS 系列扮演設備控制核心角色，可依據預設的生產參數控制各執行單元協同運作。簾紗布通過送料裝置輸送至切割區域時，交流伺服系統 ASDA-A3 系列驅動的裁刀會按 PLC 指令，裁切為指定寬度，輸送帶上裁切後的簾紗布再繼續前進。到達拼接位置時，搭配兩組工業相機 DMV-C 系列視覺系統，透過機器視覺技術自動檢測進料的簾紗布邊緣，並將結果傳送至 PLC，根據視覺系統回饋的位置偏差資訊，即時調整水平關節機器人 DRS 系列的移動路徑，精準對位簾紗布。導入台達輪胎簾紗布自動拼接解決方案的效益：全自動簾紗布精準拼接、接合位置一致貼合前對位採台達機器視覺平台 DIAVision VGR 取代人眼對位，大幅提升拼接精度、簾紗布接合位置一致。在全自動連續運轉下，設備生產效率是人工作業數倍之快，再加上機械手臂加裝真空吸取治具進行標準拼接動作，節省人工貼合簾紗布時間、有助產品品質的穩定性。全套方案採用台達自有產品，軟硬體無縫整合系統各單元皆為台達自行開發的產品，介面和通訊協定統一、軟硬體無縫整合。生產參數也可透過人機介面DOP-100系列一鍵切換，協助產線人員快速換線，滿足不同尺寸、顏色、裁切角度的產品，以彈性製造能力因應多變的生產需求。優化生產效率和產品品質，實現降本增效台達一站式方案協助輪胎製造業者大幅提升生產效率和產品品質，與人工作業相比，設備綜合效率 OEE 提升 50% 以上，拼接精度從人工的 3 ~ 5 mm 降至 ±1 mm 以內，工站的人力成本也大幅節省 50%，完全達到降本增效目標。台達輪胎簾紗布自動拼接解決方案結合了最新技術與豐富應用實例，確保導入過程中達到最佳效果，協助產業客戶與時俱進，以自動化與智能化技術為產品賦能。

12/06/2023台達模組機器人RS-M系列榮獲台灣精品金質獎

第32屆台灣精品金銀質獎選拔今（6）日揭曉，全球電源管理暨工業自動化領導廠商台達以自主研發設計的模組機器人RS-M系列，榮獲最高殊榮–金質獎！台達今年以全新模組機器人RS-M系列與會台灣精品獎盛事，以獨特功能、質感外型從469家企業、948件產品中脫穎而出，獲頒「金質獎」殊榮，象徵台達工業機器人深受業界肯定，未來將持續透過產品推陳出新及經驗分享，協助客戶加速自動化轉型。台達機電事業群總經理劉佳容表示，智能製造全球浪潮下，機器人可説是產線升級一大利器，台達擁有堅實的開發技術及成熟的整合能力，十年來投注大量資源鑽研工業機器人，推出SCARA水平關節機器人和垂直多關節機器人，多次獲得台灣精品獎及iF產品設計大獎 (iF Design Award)。全新推出的模組機器人RS-M系列兼具工業型機器人高速性能及協作型機器人易使用特色，適用於電子、工具機、物流等產線上下料應用。此外，RS-M系列内建多種編程方式，並支援各式通訊協定與周邊工控產品快速搭配使用，軟硬高度整合打造完善的機器人解決方案。模組化單關節設計架構是台達模組機器人RS-M系列最大亮點特色，整合驅動、馬達、編碼器和剎車等自製零組件於單一顆模組，透過不同尺寸的單關節模組組合，快速實現各種尺寸規格的機種，滿足彈性多變的取放、移載等多種產線應用，展現台達對客戶需求的用心投入，以及持續擴展客群的經營目標。 RS-M系列具備多種編程方式，可於手持式人機介面、筆電或手機等移動裝置上輕鬆完成編程及設定，並以精巧輕量化設計及簡易線材配置，實現產線快速導入應用。針對過往工業機器人維護耗時費力問題，RS-M系列可直接以新模組替換損壞的舊模組，節省維修時間及人力成本，達到快速恢復產線的效益，助力產業提高生產靈活度和產能。

04/27/2023台達工業自動化聚焦Intelligent智慧物聯於2023德國漢諾威工業展吸引各界來賓前來一窺智造未來

台達於4/17至4/21期間參展全球規模最大的工業技術博覽會德國漢諾威工業展 (Hannover Messe)，不僅推出全新品牌價值主張，更展出一系列透過科技導入為全球減碳目標做出貢獻的智能方案；其中台達工業自動化聚焦Intelligent智慧物聯架構基礎，展出包括以AS300系列PLC為核心的工業物聯網方案、採用VTScada工業圖控系統的能源管理方案與實際應用案例、以及基於Delta Explorer平台呈現的物流方案與ToF 3D相機DMV-T系列等，受到系統整合商、終端客戶等類型來賓高度青睞。除此之外，現場也展出了迄今凡亮相便驚艷四座的開環變轉矩變頻器VP3000系列，無論外型或功能都廣受現場好評，尤其搭配落地式模組設計的大功率機型更是吸引來賓逕相前來了解細節，期待進一步合作以提升風扇、水泵、空壓機等流體設備運行效率。除靜態展品外，漢諾威工業展期間，台達也展示了結合DIACloud雲端數位看板的水泵應用，以及整合水平關節工業機器人SCARA等多項台達工業自動化產品的動態機台，期為參觀來賓提供更清晰的智造想像。

01/16/2023台達追蹤點膠機應用套裝方案，突破新產品導入瓶頸，最高提升調機效率50%

雖然點膠已是PCB製程中相當成熟的工藝，但在實務上，產線仍存在一些難以克服的痛點。傳統產線多以人工定點定位作業，加工時間長、生產靈活度低且容易發生人為疏漏造成的不良；而多數自動化產線雖改以機器人點膠，但因加工產品種類繁多、輸送帶系統涉及的設備複雜等因素，導致製程管理及產品專案建立仍然不易，調機也費時。對此，台達團隊開發出追蹤點膠機應用套裝方案，將點膠製程拆分為掃碼上料、視覺定位、機器人點膠及下料四個加工段，整合五軸SCARA及膠槍，追蹤流水線完成點膠。在新產品導入之初，根據各產品分別教導對應的塗膠軌跡和資訊，加工時以高功能泛用型控制器AS系列或掃碼槍讀取產品編碼，系統即會自動切換至對應專案的加工點位，無須手動各別輸入，達到製程防呆，避免誤加工。定位時採用基於DIAVision LIB 機器視覺函式庫開發的機器視覺系統，精準判斷產品位置並建立機器人加工資訊，以水平關節機器人DRS系列完成預設點位的塗膠，流入烘乾設備後下料，透過各段製程的優化達到效率與品質的同步提升，加快生產節拍。導入台達追蹤點膠機應用套裝方案的效益：系統建置完善且利於大量複製，調機效率最高提升50% 透過完善架構串聯各層系統與設備，運行高速、穩定且精準；系統內建流程樹功能，使用者可根據步驟指示完成專案建立，在每個流程單元中，提供圖例輔以文字説明，即使毫無經驗也能迅速掌握專案建立方法，輕鬆大量複製與佈建。同時針對不同權限人員提供分級控制介面，整體而言可提高調機效率50% 確保點膠品質精準控制點膠位置與出膠量，提供單點塗膠(時間可調)與連續塗膠(速度可調)等多種運動方式，可透過到位功能及空跑軌跡結果驗證點膠精度自動切換專案，製程防呆系統可根據產品編碼自動切換至對應專案，防止誤加工，並可保存專案歷史加工數據；使用者亦可根據需求手動執行對應專案，且系統支援離線修改數據單點校正工具坐標系，快速投入生產提供單點校正工具坐標視窗，使用者可將機器人移動至固定點位，快速完成膠頭更換及工具座標的校正和存儲提供多種軌跡類型及點位批量處理，滿足不同加工場景提供過渡點、單點點膠和連續點膠三種運動方式，滿足不同生產需求。支援一鍵快速切換點位，並可在線驗證，示教完成後可立即運動至目標點位進行驗證。可批量處理單一點位或自選點位，一鍵完成多點補償台達追蹤點膠系統方案全套採用台達產品，整合機器人及視覺軟體，同時兼顧周邊設備的I/O控制與通訊交互，整合性高，一站式解決客戶痛點，更為貼近智能製造浪潮下的生產需求。

03/29/2022台達機器人雙臂聯動整合機器視覺實現PCB複雜組裝

機器人在工業中，普遍應用於重複性、危險性高的工作，不僅提高人員作業安全，也使其能投入產值更高的環節。而隨著科技進步，對於精密度、自動化程度的要求也更高，僅能加工同形狀、固定位置的單座機器人應用，已不足以因應。因此，開始有了結合機器視覺、雙手臂聯動等解決方案。有了機器視覺，機器人可以更精確地定位、動態追隨。或者讓機器人辨識不同輪廓的物件，並透過運算法自動產生路徑，進行隨機取放、黏接或其他加工。如要再搭配雙手臂聯動，除產品性能要求，還有賴系統的完美整合、視覺的精準校正，背後還需程式開發，複雜度較機器人單機應用更高。台達即為台灣新北市的客戶開發了PCB模組的雙臂組裝方案，搭配Node-RED讓程式可視化，開發過程更直覺。方案以雙臂模擬雙手同動作業，搭配視覺取代人眼，達成更高精度與標準化的判定結果。過程中，一隻手臂先夾取PCB到離子槍位置進行清洗、消除靜電，另一手臂同步進行吸取模組到清潔噴嘴位置，清洗表面油汙。最後放置鎖附位進行鎖附動作，一手臂取螺絲，另一手臂進行模組扶持動作，避免鎖附過程模組跳脫定位。方案採用台達鎖螺絲機器人RS系列、SCARA機器人DRS系列，可進行下壓力監控、鎖附圈數與狀態監測，具多段式轉速設定，精確控制組裝動作並避免損壞產品。搭配台達機器視覺DMV3000G系列，進行表面髒污AOI檢測，確保加工品質。控制層以台達工業電腦DIAVH系列搭載編程工具Node-RED，以直覺可視化的介面開發兩手臂動作。台達雙臂組裝方案為客戶帶來以下效益： • 台達機器人控制與機器視覺方案，高度整合，調校便利一鍵校正快速完成手臂與視覺座標轉換，進行點位補正。台達SCARA機器人DRS系列搭配2代教導盒，快速、省力完成教點動作。 • 優化作業流程、提升產品品質台達機器視覺DMV3000G系列進行高精度與標準化的AOI檢測，避免人工組裝過程對模組留下髒汙，也減少組裝後發現髒汙需重新拆解等麻煩。 • 簡化編程，開發直覺台達機器人操作介面軟體DRAStudio可使用Node-RED進行編程，程式可視化讓開發過程更直覺。手臂交握模組化可直接套用，並於同一介面開發兩台手臂流程，更好設計手臂流程。台達雙臂PCB組裝應用方案整合台達工業機器人、螺絲鎖附機器人、機器視覺及工業電腦．提供客戶控制精準、性能優異的PCB組裝自動化解決方案。機器人操作軟體更針對常見的編程痛點，大幅降低複雜度，便於手臂動作設計與調校，讓客戶輕鬆使用與維護。

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