AS系列運動控制型CPU

產品特色

• 含虛軸最多可同步控制32軸
  - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實軸
  - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，最高24實軸

• 內建國際標準運動指令庫，支援Jerk和BufferMode，運動路徑間不停頓

• 支援編碼器軸和虛軸，無須加購編碼器模組

• 基本運動控制功能，方便快速上手:
  - 速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令

• 進階運動控制功能，滿足複雜工藝:
  - 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應用指令
  - 支援G碼/軸組指令：8軸直線補間、圓弧補間、螺旋補間

• 支援AS系列模組，IO響應更及時

• 程式相容新一代DVP-MC系列運動控制CPU，跨平台轉換最輕鬆

• 支援第三方EtherCAT從站(AS516E*)，系統配置更彈性
  註: AS516E未來韌體將支援第三方從站功能

應用領域

• 電子製造、包裝、印刷、封裝、線切割、製藥、數控裁板機、高速裁切機、CNC車床等設備

技術規格

1. 運動控制網路:
   - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
   - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)
2. 同步軸數/時間: 含虛軸最多可同步控制32軸
   - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實軸
   - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，最高24實軸
3. 電子凸輪功能:
   - 凸輪表數量: 64
   - 單一凸輪關鍵點: 2048點
4. 程式/效能:
   - 程式容量：20 MB；變數容量：20 MB；G碼256KB
   - 1GHz高速運算處理器，支援64位浮點數（LREAL）數據類型的運算
5. 通訊介面:
   - 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
   - CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
   - Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支援MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)
6. I/O介面:
   - 內建兩個增量型編碼器介面和一個SSI絕對型編碼器介面
   - 主機內建I/O: 16DI(支援外部中斷)/8DO
   - 最大I/O擴充點數: 1,024點
   - 最大擴充模組: 共32台（限制：類比型模組最多16台）
7. 內建Mini SD卡槽
8. 內建RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)