RTU-CN01

RTU-CN01 為 CANopen 遠端 I/O 通訊擴充模組,作為CANopen 遠端通訊從站,並連接薄型右側擴充模組 DVP-Slim,進行多點數位及類比輸入 / 輸出。支援程序資料物件 PDO、服務資料物件 SDO、同步物件 SYNC、網路管理協定 NMT、錯誤控制協定 (Error Control) 等服務。

產品介紹

產品特色

  • 連接薄型右側擴充模組 DVP-Slim,輸入與輸出各支援最多 128 點位
  • 最多可串接 14 台薄型右側擴充模組 DVP-Slim 的數位量模組和特殊模組,其中最多可接8 台特殊模組 (包括類比量模組、溫度模組、脈波模組等)
  • 網路配置軟體提供圖形化配置介面、自動掃描並識別擴充模組、任意配置特殊模組的控制暫存器 (CR) 作為 I/O 資料,同時可設定錯誤處理方式,並可診斷各模組錯誤狀態
  • 與主站斷開連接時,使用者可自行選擇特殊模組輸出值和數位量模組輸出值,維持斷開連接前的值不變或者全部變為零好
  • 符合 CANopen 標準協議 DS301 V4.02
  • 支援網路管理 (NMT) 服務
  • 錯誤控制協定 (Error Control):支援 Heartbeat Protocol
  • 支援 PDO 服務:最多可配置 8 個 TxPDO 和 8 個 RxPDO
  • PDO 傳輸型態:支援非同步,同步週期,同步非週期
  • 支援 SDO 服務