ASDA-MS系列

MS系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合於一身的工業機器人解決方案。從複雜的數學運算、平滑軌跡規劃,到即時性高的伺服控制迴路,完整的系統資訊都整合在同一個控制核心中,有效提升整套系統運算的即時性。

MS系列內建DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可再擴充額外6軸,可滿足各類機器人的軸數需求,此外MS系列支援泛用通訊界Modbus/Modbus TCP,可連接各類機器人週邊元件,如視覺、感測器、中控電腦等系統,整合成一個完整的工業型機器人系統平台。

產品介紹

產品特色

 

  • 整合運動控制器與四軸伺服驅動於一體
  • 本體4軸搭配高速總線延伸6軸,提升系統的彈性度與擴充性
  • 支援標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊
  • 提供台達機器人語言,滿足客戶應用開發工藝
  • 支援G Code輸入,規劃運動路徑軌跡
  • 提供泛用通訊界面,快速整合系統周邊設備
應用領域

 

  • 直角座標機器人 (Cartesian Robot)
  • 水平關節機器人 (SCARA Robot)
  • 並聯式機器手 (Delta Robot)
  • 其他各類機器人
技術規格