運動控制模組 (預計 2024/12 停產)

106-M3x4系列模組是四軸馬達控制器,搭載一顆 G9004 有 Motion.NET 的通訊 IC,連接至四軸控制晶片PCL-6045BL。內部的PCL-6045BL晶片可透過此 IC 接收並執行從運動控制軸卡傳送的指令。PCL-6045BL晶片可單獨處理四軸控制功能,如脈波輸出、脈波輸入、緊急情況、硬體限制等,亦可控制 2~4軸的線性插補或任兩軸圓弧插補運動。在此系列產品中,依不同廠家的伺服驅動器(servo drive),或步進驅動器(stepper drive) 設計了不同接線類型的產品,提供使用者在配接線上更方便的選擇。

■ 106-M3A4-DA2 支援 台達 ASDA-A2 系列驅動器
■ 106-M324-PMA 支援 國際 A/A4/A5 系列驅動器 (脈波輸出 < 500 kHz)
■ 106-M334-MJ3 支援 三菱 MR-J3/MR-J4 系列驅動器
■ 106-M344-YS5 支援 安川 Sigma II/V 系列驅動器

*106-M3x4 系列預計 2024/12 停產

產品介紹

產品特色

 

  • 模組大小:長:62mm,寬:110mm,高:130mm
  • 擁有最大 6.5MHz脈波輸出的單軸脈波模組
  • 配備 28位元增量編碼器計數器
  • 支援直線、圓弧補間及連續插補運動
  • 可編程加速、減速時間
  • 支援梯形速度曲線及 S形速度曲線規劃
  • 支援即時變更速度及位置功能
  • 支援位置比對訊號輸出功能
  • 支援多個位置鎖定的FIFO功能
  • 可支援同時對多個運動模組下達開始或停止的功能
  • 安裝簡易,可經由 RJ45插孔及 LED燈號做錯誤診斷
  • 可迅速與伺服驅動器或步進驅動器連接
技術規格