運動控制模組 (預計 2024/12 停產)

106-M1x1 系列模組是單軸馬達控制器,具有 Motion.NET 的通訊功能。內部的G9103C單軸控制晶片,可接收並執行從運動控制軸卡傳送來的指令。G9103C晶片是顆 ASIC 晶片,可以處理單軸的運動控制功能,如脈波輸出、脈波輸入、緊急情況、硬體限制等。在此系列產品中,依不同廠家的伺服驅動器(servo drive),或步進驅動器(stepper drive) 設計了不同接線介面類型的產品,提供使用者在配接線上更方便的選擇。

■ 106-M131-MJ3 支援 三菱 MR-J3/MR-J4 系列驅動器
■ 106-M141-YS5 支援 安川 Sigma II/V系列 驅動器
■ 106-M151-PMA 支援 國際 A/A4/A5系列驅動器 (脈波輸出 < 500 kHz)
■ 106-M161-GEN 泛用型,用以連接步進驅動器或其他廠家伺服驅動器

*106-M1x1 系列預計 2024/12 停產

產品介紹

產品特色

 

  • 採用 DIN 導軌安裝方式 (長:124mm,寬:72mm,高:53mm)
  • 最大傳輸速率為 20Mbps
  • 擁有最大 6.5MHz脈波輸出的單軸脈波模組
  • 配備 28位元增量編碼器計數器
  • 可編程加速、減速時間
  • 支援梯形速度曲線及S形速度曲線規劃
  • 支援即時變更速度及位置功能
  • 可支援同時對多個運動模組下達開始或停止的功能
  • 安裝簡易,可經由 RJ45插孔及 LED燈號做錯誤診斷
  • 可迅速與伺服驅動器或步進驅動器連接
  • 支援進階直線及圓弧插補功能
技術規格