台達可程式控制器成功應用於CNC上下料，提升自動化製程和生產效率

近年來，面對智慧機台與工業物聯網(IIoT)的趨勢，製造商對於自動化產線的要求也日益提高。日前，台達針對客戶對生產線上使用機器人進行CNC上下料的需求，提供台達可程式控制器(PLC)、工業級乙太網路交換器及人機介面(HMI)，進行產線自動化生產，實現優化排程、提高生產效率與安全性，無須人員值守，有效節省人力成本，獲得客戶肯定。

中國大陸一間生產加工手機殼公司，主要產線全長15米，近期導入台達高功能中型控制器AH500系列與小型可程式控制器DVP系列，並透過第三方通訊模組作指令傳遞，控制機器人在生產線上的自動走位，成功抵達指定CNC機台自動取換料，完成無人員操作的產線自動化生產程序。

此解決方案是將台達AH500系列放置在主站配電櫃內，以控制整個產線共10台的CNC機台操作，進行包括工件翻轉等排程的設定；而台達高功能標準型主機DVP-EH3系列則是安裝在輸送機器人的小車上，控制小車在輸送帶上的移動，確保抵達指定的每個CNC機台位置，讓機器人能順利執行取料或放料的動作。另外，AH500系列的數據資料可經由台達工業乙太網路交換器DVS系列作傳輸，並透過觸控型人機介面DOP-B系列讓客戶更方便、直接控制整個生產過程與設定。

由於傳統製造業逐漸轉型為智能製造，透過機械手臂來執行上下料的動作，已是常見取代人力的方式。然而，一般而言機械手臂若要運用在生產線上，則需透過可程式控制器的控制系統與區域擴充能力，以有效進行加工排程，提升整體生產效率和便利性。

台達解決方案具備優點如下：

• 實現全面整合的自動化系統：採用AH500系列結合ISPSoft編輯軟體進行排程，只需0.3ms即可處理1k steps，展現高速的程式處理能力；而小型PLC DVP系列，具備良好運動控制與通訊功能，能更精確、穩定的執行整體產線排程。

• 高效的控制系統：台達AH500系列，具備32位元雙核心多工運算處理器，提供使用者更方便執行產線功能設定的介面如故障分級處理與安全防護，達到最優化的排程設計，節省人力成本。

• 靈活的系統架構：由於實際產線全長15米，利用AH500系列高彈性的系統擴充架構，可連接７塊延伸背板，兩塊背板間最遠可達100m或2km(光纖)，能穩定並確保系統整合性。

台達整合性的解決方案（如下圖），不僅為客戶成功節省高達90%人力，更協助客戶提高競爭力，取得更好的產業表現。