2023/10/20
台達3D ToF智能相機提升倉儲物流作業效率，確保進出貨管理順暢可靠
大容量的倉儲空間和高效率的物流系統，是支持電商經濟的基礎。為在有限空間中爭取儲物容量，倉儲物流業者通常會選擇導入「自動儲存與檢索系統」 (Automated Storage & Retrieval Systems, AS/RS)，實現自動化貨物儲存、運輸和分揀。AS/RS 由大型貨架組成，倉儲密度高，環境照明有限，人工難以進入作業，仰賴全自動的堆垛機，在貨架之間的軌道移動存取貨物。
在人工難以確認、管理與維護的大型立體倉庫中，有幾個常見的行業痛點。其一，隨著使用年限增長，貨架若強度不夠，會因乘載重量逐漸變形。而大型立體倉庫樓地板在建造時，若未經過強化作業，也會因貨架重量而慢慢下沉，久而久之，堆垛機會因貨架位置的差異而無法正確取貨。其二，存放貨物的棧板尺寸、規格各異，若棧板、堆垛機取貨叉、貨物之間的相對位置有誤差，輕則取貨失敗，嚴重時甚至導致貨物從高處掉落或是包材拉扯，必須停機由人工檢查並排除故障，不僅造成貨物本身損壞，物流時間延遲也導致損失，甚至有人員受傷的危險。其三，每半年進行堆垛機的校準也是重要環節，而 AS/RS 中的貨架往往高達 20 公尺以上，人工作業危險，成本也較高。
針對倉儲行業痛點，台達推出 3D ToF 智能相機 DMV-T，以精準視覺感測資訊助力 AS/RS 正確運作。DMV-T 應用飛時測距 (Time of Flight, ToF) 原理，透過發射、接收紅外光，記錄光從物體反射的時間與速度，以此計算物體距離，獲得深度與高度資訊，產生 3D 影像。DMV-T 體積小，適合安裝在堆垛機上，在貨叉定位取貨前，即開始取像計算。DMV-T 每秒 60 張高速動態取像，內建高效 ARM 處理器，可在極短的時間內運算更新 3D 影像資訊，清晰成像搭配台達機器視覺軟體 DIAVision，判斷貨物的有無、深度、位置偏移，快速校正堆垛機動作，提升揀貨正確性、降低人力維護成本。DIAVision 內建多種視覺函式，操作介面友善且直覺，讓操作人員輕鬆編輯作業流程，並可透過電腦遠端管理、記錄與分析運行狀況。
導入台達3D ToF智能相機DMV-T的效益：
- 高精度影像處理，協助降低揀貨錯誤
支援每秒60張高速取像、640 x 480 高影像解析度，最佳拍攝距離達 6 公尺，ARM處理器可快速運算並更新 3D 影像資訊，校正堆垛機動作，降低揀貨錯誤、降低人力維護成本，避免停機造成損失。
- 小巧堅固，適用於搬運載具
通過 IP67 防護、IEC 震動測試，可降低維護成本，適用於嚴苛的環境或移動載具上，在亮度極低之環境亦可正常運作。
- 完整軟硬整合方案，可依需求快速開發功能
整合3D ToF智能相機 DMV-T 與機器視覺軟體 DIAVision，供使用者依需求快速開發量測、辨識、定位與偵測等任務，提升堆垛機等應用效能，包含物件取放、貨物堆疊、棧板堆卸、避障等功能。
台達 3D ToF 智能相機 DMV-T，整合軟硬體的視覺解決方案，優化 AS/RS 進出貨管理與效率，實現倉儲物流行業邁向自動化與智慧化的目標。