2022/1/27
台達驅動、控制、機器人全面整合 助力輪胎製程自動化
說到輪胎，大部分人會直接聯想到「橡膠製品」，但其實輪胎的結構比外表所見要來得複雜。我們外表所見的一圈黑色橡膠，依部位可分為胎冠、胎肩、胎側等。若由外到內層層檢視，與路面直接接觸的胎面底下，還有鋼絲環帶、鋼絲、簾紗層層包覆，組成堅固又具彈性的輪胎。因此，橡膠的比例，反而比想像中的少！而主要的荷重支撐，亦非橡膠，而是前述提及的簾紗，以及鋼絲製成的胎圈。
無論是外層的橡膠或內裡的簾子布，都需要裁切成合適的長度後，再行拼接。傳統流程是由人工操作，除了裁切角度可能有細微差距，操作上也依賴人員的經驗與專業，是品質的影響變因之一。即使後來裁紗機問世，將裁切過程自動化，少了人工判斷，裁紗品質、拼接成品良莠的管控，又成為另一問題。
台達針對此需求，為華北的客戶打造了自動化裁紗拼接解決方案。上料後，系統會將傳送帶上的橡膠片定寬、定角度裁切為窄橡膠片。其後，機器視覺對窄橡膠片定位，讓機器人根據定位資訊，將一片片的橡膠片首尾拼接。至此，原本大捲的寬橡膠片成為一片片角度、寬窄一致的窄片，隨後會打捆收卷，完成收料。
此方案從驅動控制、機器人、機器視覺，皆採用台達產品，實現穩定的智能加工。在驅動控制系統，採用台達可程式控制器DVP系列，搭配台達交流伺服系統ASDA-A2及ASDA-B2系列，具優異的定位性能並可有效抑制機構震動。另亦搭配台達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列，體型精巧又具高啟動轉矩，兼具性能及空間運用的彈性。機器人採用高精度的台達SCARA機器人DRS80L系列，並整合台達機器視覺系統DMV系列，定位更快速精準。
台達裁紗拼接解決方案為客戶帶來以下效益：
方案從驅動、控制器、機器人與視覺，皆採用台達產品，確保運作穩定順暢，且維修便利，無須再依廠商分別究責，有效節省運維成本。且可依生產工藝進行智能設定，應對多樣製程。
台達智能定位組裝軟體整合機器人控制與視覺定位功能，一鍵定位且調校直覺。直線與匹配定位相互搭配，有效提升定位精度。
自動化裁切與拼接後，可將人力資源投入產值更高的環節，且因無需依賴現場人員經驗，製程變因更可控，作業品質穩定。專案管理功能更可實現多樣化生產。
台達裁紗拼接解決方案整合台達驅動、控制、機器人與機器視覺產品，助力輪胎業者進行自動化。系統的智慧化功能讓客戶可採專案管理，實現多樣化生產，軟、硬體整合全面提升加工效能。