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2022/1/27

台達驅動、控制、機器人全面整合 助力輪胎製程自動化

說到輪胎,大部分人會直接聯想到「橡膠製品」,但其實輪胎的結構比外表所見要來得複雜。我們外表所見的一圈黑色橡膠,依部位可分為胎冠、胎肩、胎側等。若由外到內層層檢視,與路面直接接觸的胎面底下,還有鋼絲環帶、鋼絲、簾紗層層包覆,組成堅固又具彈性的輪胎。因此,橡膠的比例,反而比想像中的少!而主要的荷重支撐,亦非橡膠,而是前述提及的簾紗,以及鋼絲製成的胎圈。

無論是外層的橡膠或內裡的簾子布,都需要裁切成合適的長度後,再行拼接。傳統流程是由人工操作,除了裁切角度可能有細微差距,操作上也依賴人員的經驗與專業,是品質的影響變因之一。即使後來裁紗機問世,將裁切過程自動化,少了人工判斷,裁紗品質、拼接成品良莠的管控,又成為另一問題。

台達針對此需求,為華北的客戶打造了自動化裁紗拼接解決方案。上料後,系統會將傳送帶上的橡膠片定寬、定角度裁切為窄橡膠片。其後,機器視覺對窄橡膠片定位,讓機器人根據定位資訊,將一片片的橡膠片首尾拼接。至此,原本大捲的寬橡膠片成為一片片角度、寬窄一致的窄片,隨後會打捆收卷,完成收料。

此方案從驅動控制、機器人、機器視覺,皆採用台達產品,實現穩定的智能加工。在驅動控制系統,採用台達可程式控制器DVP系列,搭配台達交流伺服系統ASDA-A2及ASDA-B2系列,具優異的定位性能並可有效抑制機構震動。另亦搭配台達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列,體型精巧又具高啟動轉矩,兼具性能及空間運用的彈性。機器人採用高精度的台達SCARA機器人DRS80L系列,並整合台達機器視覺系統DMV系列,定位更快速精準。

台達裁紗拼接解決方案為客戶帶來以下效益:
 

  • 一站式解決方案,維護便利:
方案從驅動、控制器、機器人與視覺,皆採用台達產品,確保運作穩定順暢,且維修便利,無須再依廠商分別究責,有效節省運維成本。且可依生產工藝進行智能設定,應對多樣製程。
 
  • 智能軟體,整合機器人控制與視覺定位:
台達智能定位組裝軟體整合機器人控制與視覺定位功能,一鍵定位且調校直覺。直線與匹配定位相互搭配,有效提升定位精度。
 
  • 高效智慧化:
自動化裁切與拼接後,可將人力資源投入產值更高的環節,且因無需依賴現場人員經驗,製程變因更可控,作業品質穩定。專案管理功能更可實現多樣化生產。

台達裁紗拼接解決方案整合台達驅動、控制、機器人與機器視覺產品,助力輪胎業者進行自動化。系統的智慧化功能讓客戶可採專案管理,實現多樣化生產,軟、硬體整合全面提升加工效能。
 

新聞來源:IABG MKT

輪胎製作過程繁複,其中各層用料需裁切後再層層貼合。台達即為華北的客戶打造自動化的裁紗拼貼解決方案,實現精準穩定的裁切、貼合作業

方案採台達SCARA機器人DRS80L系列,重複精度高,產出品質穩定。整合台達機器視覺系統DMV系列讓定位、作動更精準。

方案整合驅動控制,使運行與動作配合更順暢。左至右:台達交流伺服系統ASDA-A2及ASDA-B2系列、台達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列、台達可程式控制器DVP系列。

相關產品及解決方案:
智能製造整體解決方案 變頻器 - 交流馬達驅動器 伺服系統 - 交流伺服馬達與驅動器 可程式控制器 水平關節機器人
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