台達自動化點膠解決方案實現精準膠量控制及多角度作業，提高生產效率

隨著工業技術迅速發展與推進，各式電子產品的元件在製程都需要進行點膠。由於人工作業無法精確、穩定的控制出膠量，容易導致品質不一、甚至不良品情況。點膠機的誕生取代大量人工作業，是許多產業不可或缺的設備，如 3C 與汽車等的電路板、IC 封裝、光學器件加工、電子電路元件與印刷電路板黏接、照明設備、各式機殼黏接，手機螢幕、邊框和各式面板防水封裝等。

點膠工藝與技術為因應各式產品體積及複雜度而日益發展進步，並結合工業機器人達到多面向點膠。三軸、四軸的點膠機雖已普及多年，卻因機器人動作軸向與旋轉角度限制而無法達到高速運作，並可能精度不足和無法穩定點膠。因此，台達提出自動化點膠解決方案，能精準控制膠量及點膠位置，並採用五軸機器人（SCARA機器人加上第五軸），點膠頭能 ± 360° 旋轉，改善三軸與四軸的動作缺陷，達到多角度快速點膠。

台達將自動化點膠解決方案應用在自家的吳江工廠可程式控制器生產線，利用五軸機器人依照 PCB 板的 Gerber 檔點位設定運動路徑，並跟隨生產輸送帶上的 PCB 板；搭配機器視覺系統打造一體化智能工作站，自動調整機器人距離，以高自由度軸快速到達指定位置並控制出膠量，精確完成點膠。

台達自動化點膠解決方案採用自行開發的 PC-Based 工業運動控制器 MH1 及五軸機器人，可精確控制點膠，客戶亦可透過簡易操作介面快速建立專案及設置運動路徑。作業時搭配機器視覺系統 DMV2000 拍照取得工件座標，可自動補間調整工件或產品在輸送帶上的移動距離。點膠過程無需使用任何定位治具，PCB 板可隨意角度擺放，並且經由人機介面呈現供膠及機器人作動相關參數，可實時監控工況、減少瑕疵，生產效率亦大幅提升。若搭配工廠製造管理系統（MES）可將製程參數上傳資料庫進行資料追蹤與生產管理。

台達自動化點膠解決方案提供效益如下：

• 一體化設備自動化生產，無縫整合
無縫整合台達自行研發、製造的工業機器人、機器視覺、運動控制器與人機介面等關鍵零組件，實現自動化快速、平穩生產，為客戶打造一體化工作站，取代人力、提高產量及效率，使用及維護亦更便捷。

• 五軸機器人高自由度動作，縮短移動時間
五軸機器人控制點膠頭 ± 360° 軸向旋轉、水平 ± 70° 翻轉，多角度作業並避開障礙，使工作軌跡更快速，縮短點膠時間。

• 自動補償點膠位置
透過機器視覺系統 DMV2000 取得工件座標並輸出自定義的旋轉中心後，機器人可自動補償工件在輸送帶上移動的距離，讓點膠位置更精確。

• 簡易操作介面、快速建立多專案，隨時彈性換線
整合視覺及機器人相關參數設定，可經由 DXF 檔解析或 PCB Gerber 檔點位快速建立多項專案，實現靈活換線，滿足客戶彈性生產需求。

• 實時監控參數及輸出資訊
透過台達人機介面顯示定位距離、位置、速度及膠桶重量等參數數據，並提供實時監控，客戶可快速依狀態調整參數，靈活作業。

• 異常警報，確保人員安全
設備在作動過程中若出現異常，會自動發出異常警報，並即刻停機，確保人員安全無虞，客戶亦能即時排除故障。

台達自動化點膠解決方案可隨產線追蹤工件或產品，自動補償並調整機器人移動距離，精確控制點膠位置與出膠量，打造一體化的工作站提供實時參數監控及工況監看，節省人力、維護設備方便，亦可結合工廠製造管理系統（MES）追蹤數據資料，提升管理效能。