台達SCARA機器人及機器視覺系統 打造手機光學鏡頭厚度檢測與自動取放一體解決方案

社群媒體趨勢瞬息萬變，臉書 (Facebook)、IG (Instagram)、抖音 (Tik tok) 等各式各樣的社群平台出現，創造出年輕世代的網美與網紅。如何利用手機鏡頭快速將直播影片及相片進行修圖上傳至社群與粉絲分享，除了手機背後軟體計算修正之外，最重要的則是手機本身的鏡頭，對的鏡頭讓拍照事半功倍，各大手機廠商也都對手機鏡頭的研發投入了大量的精力，針對焦距、光圈、對焦、感光元件、防手震、畫素設計出多樣化的手機鏡頭。而如何有效率且快速生產少量多樣化的鏡頭，滿足手機製造商需求，就成為一個很重要的挑戰。

本案例客戶為台灣手機鏡頭廠商，因生產多樣化的手機鏡頭，包含：廣角鏡頭、微距鏡頭、魚眼鏡頭、望遠鏡頭、萬花筒鏡頭、CPL濾鏡等手機鏡頭，其產線上需使用大量人力將鏡頭進行分類，並送至光學檢測儀進行厚度的檢測，確保鏡頭品質。然而，人力進行物料分類效率低落，且常因人為失誤導致分類錯誤。台達針對其產線需求，結合SCARA 工業機器人及機器視覺系統，提供一體化手機光學鏡頭厚度檢測解決方案，助力客戶升級產線檢測效率。

台達採用SCARA 工業機器人DRS系列及機器視覺系統DMV系列，搭配核能所光學檢測儀，為客戶打造自動化光學檢測手機鏡頭設備。DMV系列能精確辨識各種鏡頭位置與數量，並透過視覺系統二維化，強化檢測物特徵點，將待測物之類型、位置、數量與角度等資訊提供給控制器，即可依檢測結果，控制SCARA機器人選擇夾治具進行作業，完成檢測、歸類、組裝等應用。

其作業流程如下：啟動系統，電腦透過機器視覺系統DMV系列確認供料區有鏡頭需要檢測，並將數量傳送至上層，電腦透過乙太網路交換器DVS系列傳送手臂動作與鏡頭數量訊號給台達SCARA 工業機器人DRS系列，依據資訊執行吸取鏡頭至檢測滑台，驅動控制滑台移動至光學檢測進行鏡頭厚度檢測，檢測完閉，滑台將鏡頭移出至手臂取料位置，機械手臂進行鏡頭分配至指定出料區完成作業。

在系統整合上，客戶只需添購台達機器視覺系統、工業機器人及乙太網路交換器，即可結合現有設備，實現自動鏡頭分類及送至光學檢測儀的作業程序，取代原有人力。台達手機光學鏡頭厚度檢測解決方案的優勢包含：

• 提升產品精度與品質
台達機器視覺系統DMV系列精確取得手機鏡頭位置與數量，並利用RS485通訊快速把資訊傳遞給台達SCARA 工業機器人 DRS系列，使其準確地吸取手機鏡頭至檢測位置與出料區，減少人員放置失誤之風險。

• 提升效率減少人力成本
使用自動化光學檢測手機鏡頭設備，大幅提升檢測速度，每顆鏡頭完成檢測速度約12秒，同時減少檢測區的人力成本，將人員配置至急需人手的其他作業區域。

• 一站式檢測少量多樣化產品
利用乙太網路交換器DVS系列快速將機器視覺系統偵測的鏡頭參數傳遞給手臂與光學檢測機，能及時更換檢測參數，不因鏡頭不同而須使用不同機台檢測，符合少量多樣之檢測需求。

台達提供手機光學鏡頭厚度檢測解決方案，以機器視覺系統準確辨別細部差異，並搭配工業機器人來執行分類動作，節省人力支出、提升製程彈性及縮短作業時間，為手機產線自動化與工廠智慧化打造高效率的產線設備，提供最佳效益的行業解決方案。