2022/2/24
台達微型線馬制動器取放解決方案 達成精密取放新高度
如今我們生活在一個資訊科技蓬勃發展的時代，人手多機，包括智慧手機、平板、電腦與各種智慧資訊設備等，是非常普及的生活型態。而這些裝置通常都配備了一個基礎零組件：鏡頭。無論是用來拍照、錄影、掃描QR碼，或是對於後疫情時代需求量暴增的視訊通話，鏡頭都是關鍵、必要的零組件。
手機鏡頭通常由單個基座與多層鏡片堆疊所組成，其中鏡片做為關鍵原件，其元件本身相當的脆弱。在鏡頭的製造過程中，如何快速精準地取放、且不損壞鏡片是相關業者常遇見的重大挑戰。過去較為傳統的鏡頭組裝機台使用汽缸驅動，取放與壓合時的下壓力道控制較不穩定，誤差也相對大，容易造成被取放物料的損壞。即便後來逐步採用單點U型線性馬達做取放控制，下壓推力亦會隨著工作時間拉長、機構溫度提高而造成誤差，使得下壓推力即使在控制器穩定輸出相同訊號的情況下亦會逐漸偏離設定值、進而損壞被取放物。此外，U型線性馬達產品只包含馬達本身，滑軌等運行機構須由業者自行再做設計裝配，組合體積較占空間。
為改善相關業者在鏡頭製程中所遇到的鏡片組裝精度問題，台達推出「微型線馬制動器取放解決方案」。此方案的主要亮點在於採用微型線馬制動器搭配內建於驅動器內的二次開發平台來做出極精密的取放控制動作。二次開發平台可即時切換由微型線馬制動器帶動的吸嘴的位置、速度與扭力模式，規劃出軟著陸取放動作，在精準掌握吸嘴的吸取、壓合鏡片力道的同時，亦提高了整體機台的運行速度與效率。
台達微型線馬制動器取放解決方案採用主機型PC-Based工業控制器MH2系列搭配內建二次開發平台的高性能運動控制型交流伺服系統ASDA-A3系列，可規劃並控制微型線馬致動器LPL系列來達成軟著陸取放動作，精密控制力道與速度，不損及元件並提高製程效率。
台達微型線馬制動器取放解決方案具有以下優勢及特色：
台達微型線馬制動器取放解決方案採用體積精簡、安裝方便的主機型PC-Based工業控制器MH2系列，除支援Modbus通訊協定，便於串聯周邊設備控制、發送動作命令參數，亦支援EtherCAT通訊總線，可於一毫秒內即時更新多達100站的加工資訊，並支援高達64軸的馬達運動同時控制。另外，透過支援機器視覺鏡頭，賦予吸嘴判斷位置高度與分辨元件良莠的能力。
台達微型線馬制動器取放解決方案採用內建二次開發平台、並支援線性馬達的高性能運動控制型交流伺服系統ASDA-A3系列，除了可配合吸嘴位置即時切換線性馬達的動作模式，亦可透過程式編輯，因應客戶需求提供客製化功能擴充、適用各項應用領域。
台達微型線馬制動器取放解決方案採用微型線馬致動器LPL系列，搭配二次開發平台以實現軟著陸動作控制，達成精密取放動作，可保障高精密元件在取放及安裝過程中不受損；此馬達亦具有模組化設計，將磁鐵組、線圈組及滑軌機構於一體，安裝簡便；單一馬達厚度僅12公厘，可多軸並排使用。另配備有解析度最高可達4奈米的光學尺讀頭。
台達微型線馬制動器取放解決方案不僅保障高精密原件在取放及安裝過程中的安全不受損，亦同時提高相關製程的生產效率及品質；同時也具備了高度客製化的彈性，可依客戶需求開發不同應用功能。