2021/10/28
台達雙主鉤橋式起重機方案 兼備控制與安全的彈性吊運選擇
伴隨宅經濟爆發，全球貨量因此激增，帶動航運需求興起，除了航商紛紛開始建造巨輪搶占先機，港務公司也隨著船舶大型化與載貨量增加，陸續對碼頭設施展開整修優化，或著手添購起重設備強化運輸能量，期盼透過提升裝卸效率，降低船舶滯港時間，滿足快速成長的到港貨櫃作業需求。
其中，俗稱為「天車」的橋式起重機，也在這波海運榮景時代成為了許多航務公司優化港口貨櫃裝卸效率的焦點。橋式起重機一般橫架於車間上空或坐落在大型支架上，主要組成包括橋架上沿軌道橫向移動的大車，以及裝有升降機構縱向移動的小車，透過兩個方向的移動吊運重物，是目前使用範圍最廣、數量最多的起重設備之一。
看準橋式起重機發展潛力，台達近期推出採用整套台達控制系統方案的「雙主鉤橋式起重機方案」，其兩個主鉤可依客戶需求分別單獨吊運重達20噸的物品或以雙吊模式吊運額定重量的1.25倍，即50噸的重物，升降過程穩定且無溜鉤現象，可滿足不同使用情境的各種應用。
此方案採用台達高功能泛用型控制器 AS300 系列，透過Ethernet/IP通訊控制用於起重小車、大車與主鉤的重載型向量控制變頻器 CH2000 系列，有效節省配線；此外，搭配非網管型交換器 DVS-008 系列，可輕鬆建構工業乙太網路系統，藉由數據交換實現遠端設備監控。
台達雙主鉤橋式起重機方案具有以下優勢及特色：
台達雙主鉤橋式起重機方案採用重載型向量控制變頻器 CH2000 系列，透過變頻器到變頻器D2D (Drive to Drive) 功能實現雙主鉤協同運作，用戶可依據吊運需求，自行設定單獨或雙吊模式，滿足不同情境的起重應用。
台達雙主鉤橋式起重機方案採FOC+PG閉環向量控制模式，在極低轉速下，仍可產生高達 200% 的初始轉矩，提升速度控制的同時維持優異的穩定度。此外，轉矩偵測功能也確保了主鉤變頻器在抱閘動作前建立足夠轉矩，有效避免升降過程中出現溜鉤的現象。
台達雙主鉤橋式起重機方案具備抱閘故障處理功能，當變頻器檢測不到抱閘反饋信號時，自動進入零速保持狀態，降低安全隱患，提升起重設備整體安全性。
台達雙主鉤橋式起重機方案兼具控制精度與設備安全性，可應用於港口碼頭、鐵路交通、鋼鐵化工等場域，助力減輕人員勞動強度並增加生產效率，實現起重運輸自動化。