台達垂直多關節機器人應用於機床自動上下料 提高生產效率

加工機床的上下料，往往是產線上不可或缺的重要環節。傳統產線上注塑機與CNC車床通常以人工的方式進行取換料，過程中常遺留加工殘屑，使加工機夾取位置偏移，甚至影響到後續的加工精度，生產速度也會因人為狀況而改變、造成整體品質不佳。為提高上下料的穩定性，台達將自動化解決方案導入於機床上下料的設備中，利用機械手臂搭配吹嘴，避免鐵屑黏附在產品上，提高成品精度，另外使用高速演算法確保機械手臂與料盤之間的定位，防止機台與機械手臂產生碰撞，並依據實際加工件數量靈活控制。自動化設備的導入大幅降低人力成本，達到產量的提升，為不同產業領域提供更優質的加工效果。

台達針對馬達製造產線，導入自動化機床上下料設備，於馬達外殼加工產線上的CNC車床外裝設機械手臂，精確完成上下料與殘屑清理，提高生產的自動化程度、作業靈活度與效率。台達採用垂直多關節機器人DRV系列安裝在線性滑軌上方，靈活進行馬達料件取放與殘屑清理清理作業，搭配垂直多關節機器人專用控制器DCV，可以精確控制機器人作業，並透過Ethernet通訊與其他台達自動化元件進行連接通訊，強化與設備的作業流暢度，提升製程生產效率、縮短機台間上下料的作業時間。此外，機台採用高階泛用型控制器AS300及台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列，根據作業需求驅控滑軌的移動流程，有效增加機器人的工作範圍、亦可更精確控制載盤中上下料的定位。DCV機器人控制器及高階泛用型控制器AS300皆以標準型人機介面DOP系列作為操作介面，方便簡易。

在邁入〝智動化〞時代的今日，台達因應自動化產線的生產需求，不斷更進，將工業機器人結合先進自動化產品，大幅提升製程彈性與精準度，為馬達廠打造最合適的機台上下料解決方案。在實際配套使用後帶來以下效益：

• 設備性能優異，精確的控制料件定位：
台達垂直多關節機器人DRV系列透過使用者座標系，精確調整手臂與上下料載盤的XY方向偏差量，再搭配矩陣演算法計算每一個取料位置，當機械手臂坐標系與載盤平面不平行時，會自動調整取料角度，確保夾取產品角度的一致性。

• 簡潔人機介面，使操作更佳便利：
透過標準型人機介面DOP系列，內建Ethernet通訊，能同時控制DCV機器人控制器及高階泛用型控制器AS300，達成工控機器人的夾取動作與線性滑軌的移動流程，精準抓取毛胚上下料位置，提升設備性能。淺顯易懂的圖示及文字訊息，易於操作員設定加工件數量，使手臂自動切換起始位置，打造靈活、彈性與多樣化組裝線。

• 多方整合自動化設備，提供各行業最佳解決方案：
整套系統全部採用台達自動化設備，系統更加穩定，方便調試及維護，提供機床行業最完善的自動化解決方案。另外還可依照不同行業需求更換自動化產品，達到最佳生產工藝流程。

台達提供機床自動上下料機解決方案，以工業機器人來執行危險度與重覆性較高的工作，節省人力支出、提升製程彈性及縮短作業時間，為產線自動化與工廠智慧化打造高效率的產線設備，提供最佳效益的行業解決方案。