台達SCARA工業機器人應用於電子加工產品取放，實現高速自動化作業

傳統電子加工產業人力密集，尤其在進行多條輸送帶工件取放作業時，需高度仰賴人工，無法滿足現代換線頻繁、追求高效率等產線變化趨勢。近年來人力成本提高，再加上製程彈性差、效率低等問題，電子加工產業紛紛引進自動化機台，並結合產線其他設備，以工業機器人取代人工作業，除了能縮短加工時間與節省人力成本外，更有效提升產線彈性，為企業帶來極大的效益。

因應全自動化作業的需求，台達為歐洲某客戶，打造高效自動化輸送帶工件追蹤取放解決方案。在方案架構中，以台達高階泛用型控制器AS系列作為主控制器，搭配台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列與馬達，控制輸送帶的動作；當輸送帶輸送加工物件至定點後，AS系列傳送信號至機器人控制驅動一體機ASDA-MS，ASDA-MS控制台達水平關節機器人DRS60L系列抓取工件放至另一條輸送帶，進行後續輸送作業。如此一來，輸送帶不需停止，即可完成跨線取放作業，大幅提升作業效率。

在實際配套使用後，台達的自動化輸送帶工件追蹤取放解決方案，為客戶帶來以下的效益：

• 系統架構簡單，維護便利
整套方案以台達高階泛用型控制器AS系列作為主控制器，內建CANopen網路通訊，搭配AS-FCOPM通訊卡，最多可定位控制8台交流伺服驅動器ASDA-A2系列。同時將各軸控制指令化，PLC程式可讀性高，維護便利。具備開放式工業乙太網路通訊協定，可以透過Ethernet/IP工業網路連結，傳輸資料至機器人控制驅動一體機ASDA-MS，簡化線材備料及庫存。AS系列的工業乙太網路以統一軟體介面設定資料交換，並提供台達設備參數列表，無需查表即可快速設定。

• 靈活切換加工產品，彈性操作
台達水平關節機器人DRS60L系列，具備高重複精度的性能及彈性的動作；操作介面採用DROE軟體，自由的編程環境，方便客戶以快速簡潔的命令，完成機器人編程。系統也內建整合常用周邊功能，快速整合外圍設備的數據和信號，客戶可依據需求，靈活切換工件種類，實現彈性加工作業。

• 高速、高效的解決方案
機器人控制驅動一體機ASDA-MS，整合機器人控制與驅動功能於一身，不只可精準控制DRS60L系列的運作，亦提昇了整套系統運算的即時性，也可以依據不同工業型機器人的姿態與運動軌跡，進行即時且完善的動態補償，滿足工業型機器人的高速、高精需求。ASDA-MS系列提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面，能快速與週邊元件進行整合。搭配DRS60L系列優越的速度、重複精度、線性度和垂直度性能，可於輸送帶運行中快速同步進行跨線取放工件作業，大幅提升加工效率。

台達的輸送帶工件追蹤取放解決方案，實現客戶對於高效率、自動化的要求。台達未來亦將持裝針對不同產業客戶的應用需求，持續提供完善、高競爭力的解決方案，與客戶攜手共創新未來。