台達3D玻璃拋光機解決方案，實現路徑軌跡平滑與確保拋光面均勻

隨著科技和資訊發達，手機、平板等3C產品在近年來已成為人們生活中不可或缺的必需品。因應3C產品的快速發展，其玻璃螢幕生產製程的工藝要求也日亦提高。一般手機3D玻璃螢幕製程主要可分為精雕、光孔、拋光、強化、絲印、鍍膜、熱彎成型等；其中拋光加工製程因毛刷及拋光液材質的不同，若對應的毛刷轉速路徑控制不當，易造成玻璃鏡片鋼化的劃傷與崩邊，成為手機生產的五大難點之一，因而對於設備加工精細度、功能的要求更為嚴苛。

3D玻璃拋光機的作業流程，是將拋光液注射至毛刷，旋轉毛刷與玻璃表面摩擦，實現拋光過程的設備。由於拋光轉速控制不易，且拋光路徑分為圓弧、“8”字等摩擦路徑，需依動作特別挑選不同的刷具，並根據拋光時間即時調整降低拋光刷具的高度，程序複雜。針對電子行業需求，台達提供3D玻璃拋光機解決方案，結合伺服驅動器與馬達，實現全自動化、高精高速的生產過程，可用於電腦、電視、手機銀幕的加工，有效降低玻璃鏡片鋼化劃傷與邊緣損傷的情況，減少不良製品，同時降低人為失誤。

台達方案採用寬螢幕人機介面DOP-100 系列進行拋光參數設定與數據監控，再利用台達三機一體交流伺服驅動器ASDA-M系列同步驅動拋光毛刷上下軸、前後軸、左右軸，搭配機台本身的旋轉軸，實現拋光動作。台達交流伺服驅動器ASDA-M系列可同時支援三軸伺服驅動，內建高速控制晶片，並可透過二次開發平臺直接控制伺服內部回路與調用系統內建功能。拋光路徑經由其內建的插值器計算出圓弧軌跡和“8”字軌跡，靈活的依據需求，進行路徑軌跡規劃，確保路徑軌跡平滑、運行順暢。將手機鏡面固定於下方外擴軸，由台達交流伺服驅動器&馬達ASDA-B2系列控制拋光毛刷進行反向轉動，避免單一的拋光路徑，確保拋光面更為均勻。整體方案透過台達自行研發的DMCNET高速總線進行通訊串聯，軸間資訊高速精確傳遞，確保機台同動運作順暢。

在實際配套使用後，台達3D玻璃拋光機解決方案能夠帶來以下效益:

• 高靈活性，易於搭配：整個系統使用台達自動化產品，結合台達交流伺服驅動器ASDA-M系列與外擴模組、以及台達交流伺服驅動器&馬達ASDA-B2系列，搭配台達自行研發的DMCNET通訊協議，資料傳輸快速便捷，具備高精、高靈活性、高穩定性與同步性等優點，調試方便、維護簡單，實現了完整的運動驅控功能。

• 多工開發環境，強大控制性能：台達交流伺服驅動器ASDA-M系列內建控制器，可高效控制三軸伺服，提供即時多工的開發環境，並支援二次開發平臺，通過DMCNET通信協議，外擴9個站，實現邏輯與運動控制。

• 高效穩定的生產效果：系統具備插值器功能，通過公式計算，可靈活推導出拋光路徑軌跡，執行性能高且穩定，拋光製程縮短為9~11分鐘，拋光精度為±0.1mm，整體拋光效果提升10%。

台達採用台達自動化產品於3D玻璃拋光機，具有高度靈活性、穩定性，提供可靠的行業解決方案，降低成本，同時提升作業流程的安全性與產品品質。