台達運動控制系統 為成衣業打造高精高效工業縫紉機

成衣業為發展歷史悠久的傳統產業之一，擁有完善的產業結構。但近年隨著客戶消費下單習慣改變、追求高效率及高品質等趨勢，成衣業的生產模式，從標準化大規模生產，逐漸轉為少量多樣客製化生產。面對換線頻繁、製造流程繁複、人力成本提高等問題，造成管理成本不斷上漲，因此，成衣業紛紛引進自動化機台，尋求升級轉型。以自動化設備取代人工作業，除了能縮短加工時間與節省人力成本外，更能達到彈性化生產的目標，並維持一致、精細的成衣品質，為企業帶來極大的效益。

因應自動化縫紉作業的需求，台達為歐洲某客戶，打造高精高效的工業縫紉機，用於不同布料褲子的口袋鎖邊。在方案架構中，台達網路型進階薄型控制器DVP-SE系列為邏輯主控制器，通過CANopen總線網路與台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列通訊，ASDA-A2控制2軸ECMA馬達，操作縫紉工作平台。使用者可便利地透過台達人機介面DOP-B系列設置縫紉參數並即時監控機器縫紉狀況，確保作業順利完成。

在實際配套使用後，台達的工業縫紉機解決方案，為客戶帶來以下的效益：

• 高速控制與通訊
此方案以台達網路型進階薄型控制器DVP-SE系列做為主控制器，具備最快達0.64μs的高速處理速度，內建Mini USB、Ethernet與2組RS-485通訊埠，為業界最完整的通訊型主機。其IP Filter功能可提供第一重防火牆，有效隔離網路威脅。DVP-SE支援DVP-S系列左側及右側模組，提供多元化選擇。在本方案中搭配高速擴充模組CANopen主站DVPCOPM，以高速CANopen通訊串聯伺服驅動器及馬達，確保縫紉工作平臺的高速生產作業

• 即時設定與監控
工業縫紉機整合台達4.3吋寬螢幕人機介面DOP-B系列，具備65,536色高彩、高解析度液晶顯示面板，可真實呈現元件與圖片。操作人員可便利地透過人機介面設定縫紉參數，同時掌握機台生產狀況及運行狀態。DOP-B系列的音效輸出介面，在異常發生第一時間可以語音方式通知現場人員即時處理，避免機台作業延宕、影響縫紉作業效率。

• 穩定高精解決方案
台達為客戶打造的工業縫紉機，採用台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列，控制2軸伺服馬達，操作工作平臺。ASDA-A2具備全閉環控制的特色，可降低機械傳動背隙與撓性的影響，確保終端定位精度。搭配ECMA伺服馬達的高精度20-bit等級編碼器，提昇定位精度與低轉速穩定度；並支援17-bit絕對型編碼器，馬達位置不依斷電而遺失，充份滿足客戶對縫紉機高精、穩定口袋鎖邊作業的期待。

台達的工業縫紉機解決方案，實現客戶對於高精、高效的智慧化生產要求。台達未來亦將持裝針對不同產業客戶的應用需求，持續提供完善、高競爭力的解決方案，與客戶攜手共創新未來。