台達整合運動控制系統 打造便利高效率的矩陣分揀線解決方案

在這個高度國際化、電子商務盛行的時代，消費者需求日趨多元化，更帶動運送單位小型化、包裝多樣化等趨勢。然而，因物流需求快速升高，再加上人力短缺情況日益嚴重，物流倉儲產業面臨嚴峻的考驗。升級物流倉儲產業的關鍵，需從貨物流與資訊流的整體管控與高效率化著手。為了降低人工作業程度、提高整體效率，許多企業開始在各個物流環節，導入結合資訊科技與輸送設備的智能自動化流程。

某客戶的大型快遞轉運中心貨物數量龐大、種類眾多，以人工作業為主的單一線性分揀系統已難以負荷運量：因此開始採用矩陣分揀系統。該客戶的矩陣分揀系統分為上、下層線兩個部分：上層線由一條單主線傳送帶結合多支擺送裝置所組成；下層線則為多條支線輸送帶，分別對應上層線的擺送裝置，交叉運送分揀完畢的包裹。上層線分為多段模組，貨車抵達物流中心後，以人工依次將包裹搬上進貨輸送帶，運送至測量區進行掃讀貨號、秤重測量等作業。掃描貨號後直接與快遞公司資料庫連線，自動判定包裹須送至所屬分類之分揀口。輸送帶將測量完畢的包裹加速運送至主線，便逐步運送包裹至各分撿口。當包裹抵達對應的分揀口時，擺送裝置會將包裹分揀到下層支線；無法自動分揀的包裹則分流至人工處理的支線。尖峰時段分揀主線運輸量無法負荷時，兩側相鄰的上層線可彼此支援，以斜輸送帶互相連結，實現高效率、彈性倉儲的目標。

台達規劃的智能分揀控制系統，為客戶開發出便利、高效率的矩陣分揀線解決方案。實際作業流程上，台達採用高階泛用型控制器AS300系列作為主控制器，控制上層線整體的包裹傳送及分揀作業。主線上不同模組段的動作、速度及包裹擺送裝置則搭配交流伺服驅動器ASDA-A2系列，將包裹精準地運送及分揀到下層線。同時光電感測器PS-R 系列安裝於上層主線不同的模組段，判讀貨物通過傳送線的狀況。人機介面可即時監控系統運作情形，確保包裹分揀作業順利完成。結合台達智能裝置的自動化分揀系統，分揀效率比傳統作業提升20%，實現方便高效能的倉儲物流解決方案。

在實際配套使用後，台達矩陣分揀線解決方案能顯著地為客戶帶來以下的效益：

• 交流伺服驅動器定位精準
主線各段模組及擺送裝置採用台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列，以ASDA-A2伺服驅動器驅動ECMA伺服馬達。ASDA-A2伺服驅動器的全閉環控制功能，可降低機械傳動背隙與撓性的影響，確保機械終端定位精度。永磁式交流ECMA伺服馬達的高精度20-bit等級編碼器，可精準定位擺送裝置及傳送線的位置；同時支援絕對型17-bit編碼器，馬達位置不因斷電而遺失。

• 智能感測器精確偵測
主線各段模組及擺送位置裝設台達光電感測器PS-R 系列，可精確地判讀各階段包裹通過的情形，再將資訊傳遞回主控制器，節省人工作業。光電感測器PS-R 系列體積輕薄，採用M3固定孔安裝便利。同時通過CE認證並具有IP67防護等級，品質穩定，適合分揀線上的長時間作業。

• 彈性、便利、高效率的包裹分揀解決方案
台達智能產品為客戶打造的矩陣分揀線解決方案，以高性能高階泛用型控制器AS300系列作為主控制器，AS300系列具備32點輸入輸出I/O點位，不須負擔外接I/O模組的成本。同時搭配CANopen通訊擴充卡，最多可支援8軸定位控制；以高速CANopen通訊控制交流伺服驅動器ASDA-A2系列，效能高速穩定且維護方便。控制器內建台達交流伺服系統ASDA-A2系列控制指令，無須軟體及查照參數即可調整編程，操作快捷且有彈性。使用此配套系統後，可節省20%的包裹分揀時間，實現方便高效能的倉儲物流解決方案。

台達矩陣分揀式解決方案以高階泛用型控制器搭配交流伺服驅動器及智能感測器，為倉儲物流業客戶打造便利、高效率、自動化的包裹分揀解決方案。不僅大幅提升包裹分揀作業效率，也能解決人力需求短缺的問題，促進倉儲物流業的升級。台達針對不同產業客戶的應用需求，持續提供完善、高競爭力的解決方案，與客戶攜手共創新未來。