台達交流伺服驅動控制一體機卓越效能，
打造高精穩定手機玻璃加工解決方案

在現今資訊爆炸的時代，人們仰賴大量3C與通訊產品，包括：電腦、手機、平板電腦等，進行工作和日常生活中接收資訊與互動。隨著電子產品的需求量蓬勃發展，消費者市場對產品的細緻度、個性化程度要求越來越高；電腦、手機等行動裝置不僅需具備完整功能，在設計與美感上更需多樣化、甚至具有獨性，才能獲得消費者青睞。在工藝技術發展快速的現代社會，電子製造產業也持續追求、提高產品的加工精度和多樣化，以滿足市場對精緻化電子產品的需求。

產業客戶在建置手機產線設備上，相較於重工業所需求大功率與重載的傳動機能，客戶更期望生產設備可提供高精且穩定的加工效能，以符合機構與配件的精密生產，同時更可確保產線設備在加工精密元件，如：手機電路板、玻璃面板、攝影鏡頭、手機外殼組裝時，能確保元件完整不碎裂，提高產品品質和穩定性。針對手機產線需求，台達近日為中國地區某手機設備製造商，透過機台自動化產品和技術整合客戶現有產線設備，提供手機玻璃背板加工解決方案，可針對手機殼上的玻璃背板進行拉絲加工，並在加工完成後，利用工業機器人上下料至下一工位，協助產線將玻璃背板後續組裝至手機外殼，完成精密的產線製程。

手機玻璃背板拉絲的工藝流程大致可分為：原料放料、取料、拉絲加工、工位切換、自動換料等程序。玻璃為電子產品重要的製造原料，早期以人力於輸送帶上放料及取料，效率上費工費時，且容易產生原料放錯位置、或是料盒內料數不足的情況。這些情況容易於生產上導致不良品產出，降低良率與提高管理成本。

針對客戶玻璃原料加工與上下料的需求，台達採用機器人控制驅控一體機ASDA-MS系列，可同時控制高達4組交流伺服馬達ECMC系列，讓工業機器人與整條產線進行整合，實現精準手機後蓋板玻璃拉絲與快速換料工藝，滿足產線加工與上下料的穩定性與高效能，幫助企業節省大量時間與人力、實現技術升級等效益。

實際作業流程上，當系統收到指令後，高階泛用型控制器AS系列傳送訊號，控制輸送帶將料盤玻璃原料送至加工工位，讓工業機器人精準取放玻璃原料至絲印機進行拉絲工序。工業機器人的驅動控制上，本方案採用機器人控制驅控一體機ASDA-MS系列，除了可提供機器人指令控制效能外，亦可同時驅動4組交流伺服馬達ECMC系列，為工業機器人四軸進行傳動。加工完成後，工業機器人再將成品取放回料盤，完成作業。此外，在整體作業流程上，客戶可透過寬螢幕人機介面DOP-B系列進行上位控制，即時監控生產數據並調整設定，達到彈性生產等效益。

在實際配套使用後，台達手機玻璃加工及上下料解決方案，能夠有效為客戶帶來以下效益：

• 高效與穩定的工業機器人整合方案：本方案系統內建路徑疊合補間演算法，協助工業機器人於高速抓料與放料時，維持平順與穩定運行；此外，工業機器人與產線整合後，前蓋絲印效能可達1800件/小時、後蓋絲印可達1380件/小時，實現高效與穩定的作業效能

• 彈性擴充的整合效能：依照實際產線需求，工業機器人可搭配多樣週邊設備，方便進行性能擴充，如：搭配機器視覺系統進行校正抓料位置，實現精確定位等效益

• 一站式方案，節省成本：台達手機玻璃加工解決方案，配置高泛用型控制器、人機介面、機器人控制驅動一體機與交流伺服馬達，整合客戶固有產線上，不需全面汰換機台即可實現產業升級。此外，全站搭配全套台達自動化產品，除了產品間相容性高外，亦具備整合維護容易等特點，讓客戶僅需一站購買即可完美打造自動化產線。

台達提供玻璃加工解決方案，為客戶打造高效率的玻璃入料與加工產線，提升拉絲作業的速度與精度，減少人力花費與時間成本，提高競爭力。