活動回顧：「智造」新實力 – 台達於「2018 日本尖端科技展Techno Frontier」精彩亮相整合機器人產線應用與高階工業自動化解決方案

台達甫於4月18至20日在東京幕張國際展覽館，參與「2018日本尖端科技展Techno Frontier」，展示多樣高階自動化產品與解決方案。展會期間亮點包含首度亮相於日本的智慧製造產線整合機器人應用方案及高效變頻器控制永磁馬達驅動解決方案，提供高自動化、靈活與節能應用環境，成功滿足客戶「智造」需求。

「日本尖端科技展Techno Frontier」被日本製造業評價為最專業的電子、機械設備等各項尖端要素及技術展覽會。本次展會集結多項技術主題，其中包括電源供應器、驅動器與馬達、運動控制系統、EMC、機械零組件、電池、熱力工程、能源收集、AI & IoT等展覽項目。今年3天的展會期間，共吸引全球高達近3萬人次的來賓、專家與業界人士參觀。

本次展會，台達針對日本當地製造產業，提出一系列自動化產品與解決方案。其中，最受關注的項目如下：
　
• 智慧製造產線整合機器人應用方案：為滿足日本製造業「智造」趨勢，台達於本次展會中，推出全新智慧製造產線整合機器人應用方案，利用台達SCARA工業機器人DRS40L系列，搭配一組併聯式機器人，於輸送帶和送料帶上分別進行反覆追蹤取件和送料模擬產線作業。

整體展示動作首先由台達SCARA工業機器人DRS40L系列從送料帶精準抓取兩組圓盤，並放置於輸送帶上。圓盤透過兩條輸送帶送至併聯式機器人工作站時，併聯式機器人夾取圓盤 (一次兩組)，重新放至送料帶後再送至SCARA工業機器人工作站重覆進行料件取放。

在方案控制方面，台達採用機器人驅控一體機ASDA-MS系列，內建4軸驅動，並搭配高速總線延伸至6軸，精準控制整體產線包含SCARA工業機器人、併聯式機器人及交流伺服驅動系統ASDA-A2系列等共27軸驅動器與馬達；ASDA-MS系列整合控制與伺服驅動器於同一控制核心的特性，加快資料傳遞速度，提升整體控制系統即時性與效能，實現高精度、高速度運動控制。此外，其內建多元工業型機器人設定模式及5種PLC程式編輯語言，提供完善系統開發平台，讓客戶可自行開發所需功能，輕鬆實現彈性多工的智慧自動化產線。

在同步送料的部份，台達設計雙輸送帶進行兩個一組的同步圓盤回送，並透過感測器偵測輸送帶上圓盤位置。若發現同一組的圖盤位置前後不一，則利用交流伺服驅動系統ASDA-A2系列的電子凸輪功能即時調整輸送帶速度，加速或延宕太慢／太快的圓盤，確保送料至併聯式機器人工作站時位置相同、機器人能精準夾取兩個圓盤至輸送帶，進行循環作業。此方案不需要額外加裝上位控制器，即可自動執行對位與追隨效果，有效協助客戶降低機構與人力成本，於展會期間吸引眾多來賓駐足參觀。
(詳細展示資訊請至https://www.facebook.com/delta.taiwan/videos/587186645001519/觀看影片)

• 高效變頻器控制永磁馬達驅動解決方案：台達呼應低耗馬達的節能應用需求，與日本馬達廠合作，展出綠色自動化方案。其利用台達高效型精巧向量控制變頻器MH300系列與重載型向量控制變頻器CH2000系列，穩定控制永磁馬達，不僅提供優越的驅動性能及高速輸出頻率 (開環控制下達2000Hz)，更能滿足衝擊性負載相關應用 (如：天車、工具機床等)。此外，新設計的泛用型向量控制變頻器C2000-HS系列，其功率段範圍寬廣，能符合各產業需求，提供客戶更彈性、安全的卓越驅動控制解決方案。

日本長久以來被視為全球重要製造生產大國，其工業市場的趨勢與品質，也一項被視為亞洲區風向球。因應日本製造市場快速變化與需求，台達以多年來先進自動化技術和深厚製造經驗，於本次展會提供高度自動化、智慧化的整合性解決方案與製造模式，與客戶一起提升產業「智造」力、攜手「創變新未來」。