台達SCARA工業機器人應用於紙盒蓋組裝產線 – 實現靈活彈性高精度自動化生產

紙盒、包裝盒、禮品盒是生活中不可或缺的物品；大小佳節、婚喪喜慶，甚至日常購物，紙盒製品都被廣泛作為人們食、衣、育、樂的包裝容器。由於盒裝品與民生所需緊緊相依，紙盒製造產業所面臨的挑戰除了以多元生產滿足消費者的各樣需求外，工藝上的誤差值與精準度亦較嚴謹；製作則要求精緻小巧，以確保成品外觀均勻對稱。然而，傳統人工紙盒製造產線，生產速度與精度易受到如：操作人員請假、受傷、新舊交接等人為因素影響，拖累整體產線效率，或造成品質不穩定的現象。為突破傳統產線速度與精度的限制，紙盒製造業開始導入自動化機台及結合產線各樣設備，升級原有的人工產線，增加產線彈性與生產效率，並節省生產成本。

近期，台達針對紙盒製造業高效率與精度自動化組裝需求，推出全自動紙盒蓋成型解決方案，為中國大陸某工廠提供高精度、靈活、彈性紙盒蓋成型組裝產線，不僅確保成品品質，更有效優化製程管理與降低人力、材料成本浪費。紙盒製造組裝線共分為供料、塗膠、組裝、壓合、成型等製程。首先利用台達24軸運動控制器DVP-15MC系列精準控制輸送皮帶，並透過泛用型向量控制變頻器C2000系列與交流伺服驅動系統ASDA-A2R系列，將輸送帶上的紙張送至塗膠區進行塗膠作業。而後，輸送帶將紙張送至組裝區，以視覺系統拍照定位紙張方向；同時，透過機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列模組化程式，控制SCARA工業機器人DRS60L系列於料盤中吸取紙板半成品，並依據定位結果與組裝信號命令，將紙板與紙張半成品以天地蓋方式進行組裝。組裝後的紙盒再經由輸送帶送至壓合區，進行高精度壓合與成型，完成整張紙與紙板的組裝工藝。台達全自動紙盒蓋成型組裝線結合多項智能產品與模組化程式，方便客戶控制與設定相關參數，大幅提升生產品質與效率，為客戶打造靈活彈性的智慧產線。

台達全自動紙盒蓋成型解決方案針對客戶需求，採用台達24軸運動控制器DVP-15MC系列，其強大的工業網路支援，可同時串接多台變頻器、伺服驅動器與馬達，即時且精準控制整體產線輸送皮帶，及驅動供料、塗膠、壓盒等製程，優化生產品質與監控效率。另外，透過機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列，整合控制器與伺服驅動器於同一控制核心，強化SCARA工業機器人系統控制性能，精準完成吸取紙板與紙張貼盒等動作，有效降低產品不良率與耗材成本。

實際採用後，台達全自動紙盒蓋成型解決方案後為客戶帶來以下效益：

· 即時生產數據監控，方便管理分析：台達全自動紙盒蓋成型解決方案採用24軸運動控制器DVP-15MC系列，內建多種工業網路通訊埠 (Ethernet, RS-232, RS-485)，能同時串接與控制本解決方案中所採用的3台泛用型向量控制變頻器C2000系列、5組交流伺服系統ASDA-A2系列伺服驅動器，並經由Ethernet高速通訊網路連接7吋寬螢幕人機介面DOP-B系列，協助客戶即時調整整體產線輸送帶馬達轉速，展現多工控制與高精度效能。此外，DVP-15MC系列可儲存各項生產數據，包含生產計數與良率計數等，有效減少材料成本浪費，提升管理與分析品質。

· 精準高效智能設備，優化生產品質與效率：本解決方案採用的台達SCARA工業機器人DRS60L系列，其穩定運轉效能搭配視覺系統DMV2000系列的高精度定位與演算法，可針對半成品的特點進行定位與計算，快速與精確定位紙張與紙板半成品，並有效控制生產誤差於最小範圍，展現重複性高的生產效能，成功解決傳統人工產線所造成相關人為問題，減少人力成本，並大幅提升生產品質。此外，客戶只需簡易設定參數，即可完成對機器視覺和SCARA機器人的座標設定，加快整體生產效率。

· 模組化編程軟體實現靈活彈性生產，省時省力：此解決方案提供客戶模組化編程軟體PVS100系列，其內建引導式操作流程及簡易操作介面，降低操作門檻，方便客戶設定與控制機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列、DMV視覺系統等周邊相關設備，帶給客戶省時省力的效益。此外，使用者僅需輸入紙盒參數，系統即可自動換線，打造靈活、彈性與多樣化組裝線。

台達全自動紙盒蓋成型解決方案以簡易的操作軟體、高階驅控設備與高精度智能產品，為客戶成功打造高精高效的紙盒組裝生產線，不僅提升紙盒品生產品質與效率，更打造多元靈活的彈性產線管理與即時分析，與客戶一起精進競爭力、共創新未來。